圆洲在19世纪时，是来往
广东与
九龙的一个中途站。但到19世纪后期其地位逐渐被代替。1970年代政府发展
沙田新市镇，在沙田海两岸进行填海工程，位于沙田海中央的圆洲角则成为东岸陆地的一部份，因成了个向海伸出的押角，于是改称圆洲角，但随着及后进一部的填海，现在已没有角的痕迹，只剩下小山丘。1980年10月，圆洲角建成安置区，及后高峰时居民人数多达4560人，曾经是香港最大临时房屋区。
在这个位于沙田中部的小山丘上，保留了原本的自然状态。其位置邻近
沙田路及威尔士亲王医院，周围兴建了一些住宅楼宇。政府在此建有
圆洲角公园。
在圆洲角东南部的一座王屋，是在19世纪时由一对来自于
兴宁县之王姓客家夫妇兴建。圆洲角进行填海工程时，香港政府保留了这座王屋，并将其列为香港法定古迹，亦在相邻兴建了王屋花园。