模型以内燃机为动力，按汽缸工作容积的大小划分级别，式样、尺寸及制作材料等均无限制。分A、B组。A组是水中螺旋桨，包括A1级、A2级。A3级（汽缸工作容积分别为25毫升以下、2.5——5毫升、5—10毫升）；B组是
空气螺旋桨，只有B1级（汽缸工作容积为2.5毫升以下）。比赛时，用钢丝牵引模型，环绕水中一柱子（称“回旋柱”）作圆周航行，航行一圈距离为100米。在一次放航中，可航行许多圈，但只计取运动员举手要求计时后的5圈航行成绩，以航速快者为优胜。这种模型虽小（一般长约1米），航速却很快，最快已达240公里/小时。