国际残疾人奥林匹克委员会会标由3个彩带图案组成，分别为绿色、红色和蓝色。3个彩带形表示人类最重要的组成要素：心智、身体和精神，因此“心智、身体和精神”被作为IPC的箴言，并和3个彩带共同组成IPC的会标。

1988年汉城残奥会上首次使用蝌蚪形图案。5个蝌蚪形图案类似太极相互连接构成奥林匹克五环整体图案。

1989年，IPC成立时，5个蝌蚪形图案被用为IPC的会标。

1994年根据国际奥委会的建议和有利于市场发展的目的，将蝌蚪形图案由5个减少为3个（红、蓝、绿）

2003年4月4日至6日，国际残疾人奥林匹克运动委员会执委会在雅典召开会议，批准通过了由国际著名设计事务所“舒尔茨与朋友们”负责创作的新标志。

在2004年7月13日北京2008年残奥会会徽发布仪式上，时任国际残奥委主席克雷文正式向全世界推出了国际残奥委的新会标，将原来的红、蓝、绿3个“蝌蚪形图案“和IPC3个字母组成的三角形图案，改为由红、蓝、绿3个彩带组成“扇页”图案和IPC3个字母组成的圆形图案。根据国际奥委会的介绍，新的会标凸显动感和活力，3个扇页围绕着同一个中心点，象征着国际残奥委把来自世界各国的残疾人运动员聚集在一起，为他们提供一个互相竞争的舞台。同时，3个富有动感的彩带组成的“车轮”图案，代表着残疾人体育事业滚滚向前，永不停止。红、蓝、绿是全世界国旗和地区旗上使用最多的三原色，象征着参加残奥会的残疾人运动员分别来自不同的国家和地区，有着广泛的代表意义。

国际残奥委的这个新会标在2004年9月28日雅典残奥会闭幕式上首次向全球亮相，2008年北京残奥会将是第一个使用这彩带会标的残奥会。

2019年10月20日2024年巴黎奥运会会徽发布仪式前夕，国际残奥委会会标扇页弧形彩带设计更短改为间距，尖锐设计。颜色调亮以向奥林匹克五环颜色看齐。 2020年8月6日 北京2022年冬奥会和冬残奥会组织委员会修订北京冬残奥会会徽修改版 2020年9月6日庆祝北京残奥会开幕12周年之际北京冬残奥会会徽修改版正式亮相。以2019版国际残奥委会会标取消带有“残奥会”英文字样（Paralympic Games）

3个彩带表示人类最重要的组成要素：心智、身体和精神，因此“心智、身体和精神”被作为国际残疾人奥林匹克委员会的箴言。