国际机构学与机器科学联合会正式成立于1969年，是机械工程领域中最具权威的国际学术组织之一，其范围覆盖机构与机器的结构学、运动学、动力学、控制，以及相关技术等领域的理论与应用。

中文名称：国际机构学与机器科学联合会

英文名称：International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 简称IFToMM

国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）

IFToMM定期举办“机器人和机电一体化国际研讨会”（International Symposium on Robotics and Mechatronics, 简称ISRM）。ISRM会议为双年会，旨在为国内外学者提供一个具前瞻性的理论前沿、技术发展和工程应用等多方面的学术交流平台，推动国际机器人与机电一体化的研究发展。

2009年，第一届ISRM会议在越南河内召开。

2011年11月3日-5日，第二届“机器人和机电一体化国际研讨会”（ISRM 2011）在上海交通大学机械与动力工程学院成功举办。