“回回十八肘”从明末开始流行，它以肘尖和接近肘尖的臂作为进攻和防守的手段。传说该拳术是由
先知穆罕默德所创，元时传入中原，代代相传，但每代只由一名品德高尚、信仰虔诚的穆斯林继承。清代以来的传人有白锁成、李子光、杨万禄、居奎。回回十八肘以肘为主，有十八个单练套路，其手法、步法、腿法、身法等，都是以肘法派生出来的，或以肘取胜产生的。
到了明中期，回回拳术脱颖而出，这就是著名的
查拳。查拳的创始人名叫查密尔，
西域（新疆）人氏，系一有志青年。明中期应皇帝诏，东征倭寇，途经山东冠县张尹庄时身染伤寒，住在一户回民家，受到精心医护。痊愈后，查密尔传拳术一套，以表谢意。当地穆斯林遂称此拳为查拳，用来纪念他的创始人查密尔。从此以后，查拳便从冠县沿传下来，发展到各地回胞之中，冠县亦被人称作查拳的故乡。
回民武术已较为普遍并已开始形成自己的独特风格。崇祯十五年（1642）
李自成围陈州，有清真寺掌教率300多名会武回民组成清真营；另据明史记载，明末有“老回回”马守应为首的回民部队参加起义军。这都是当时回民武术普遍流行的证明。据武术家传，心意六伤口拳的前身“动物拳十大形”，明末也已问世并广为流传。
“依玛尼” （信念、品格）式、“都瓦依”式、“汤瓶式”、“阿密乃”式等、汤瓶七式是回族的教门拳之一，它以回族穆斯林净身用的汤瓶为基式。“七”在阿拉伯人看来是个极数，用“七”、“七十’’表示多数。汤瓶七式上身动作：抬左臂握拳似壶嘴，曲右手握拳如壶把；下身动作是弓箭步，左手叉腰右手伸出食指表示坚信“真主”独一无二。汤瓶七式整个动作与穆斯林礼拜动作相似，刚柔并重，颇有特点。