四爪
单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。
随着人们对工作效率越来越高的要求，
液压卡盘逐渐取代手动卡盘，得到了广泛的应用。为满足不同工件的加工要求，如矩形面、圆柱毛坯面等一些不规则形面的工件，以及一些夹持面与加工面存在偏心的工件，通常需要采用四爪液压卡盘。纵观国内外液压卡盘生产厂家生产的四爪液压卡盘，其结构均为一个油缸驱动四个夹爪同时夹紧，工件中心很难与主轴回转中心同轴，每次夹持中心的调整都得通过自车夹爪来实现，很不方便。即使调整得比较精确，由于工件自身夹持面的偏差，根据三点定心的原理，仍旧不能实现四点同圆，四个夹爪中三爪夹紧后第四爪为虚夹。当切削力较大时，夹持力可能不够，造成废品甚至发生事故，制约了四爪液压卡盘的应用。为此，我厂开发研制了四爪自动定心液压卡盘，并成功地应用于1.2m数控立车上。本文着重介绍该卡盘的结构、工作原理、夹爪的调整以及夹紧力的计算。
四爪自定心卡盘全称是机床用手动四爪自定心卡盘，是由一个盘体，四个小伞齿，一付
卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪同时向中心靠近或退出。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用。
四爪自定心卡盘的卡爪有两种，有整体爪与分离爪。整体爪是基爪和顶爪为一体的卡爪，一付整体爪分为四个正爪，四个反爪。而一付分离爪只有四个卡爪，每个卡爪都是由基爪与顶爪构成的，通过顶爪的变换，达到正爪和反爪的功用。此外还可根据用户要求提供软卡爪，经随机配车（磨）后可获得较高定心精度，满足夹持要求。