四旋翼无人机即在2014年的云南鲁甸地震中对灾区全貌及救援实况进行俯瞰，通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料用的无人机。

在云南鲁甸地震中武警部队首次将四旋翼无人机等高科技装备运用于抗震一线，其新闻发言人刘军大校说，这次派出的先遣救援队携带了四旋翼无人机、泥石流监测预警系统、生命探测仪等专业设备。

能够垂直起降;能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等;能够适应各种环境;具备自主起飞和着陆能力。

2014年8月4日

先遣救援队队员在操作四旋翼无人机。由武警黄金部队抽调6名地质专家和56名水文地质、遥感测绘等专业骨干组成的先遣救援队携带四旋翼无人机等20余台（套）新型应急救援装备，在云南鲁甸震区开展地质灾害评估工作。这是抵达灾区的首支专业地质灾害应急调查队伍，也是武警部队首次将四旋翼无人机等高科技装备运用于抗震一线。

根据抗震救灾指挥部要求，云南局还制作了地震烈度在七度范围内的重点区域影像解译图，如《牛栏江下游无人机航摄影像解译图》标注了崩塌群、崩滑体、碎屑流、泥石流、物源区、冲沟发育区等隐患点57处，解译面积194平方公里；《巧家县包公垴无人机航摄影像解译图》标注各类地质灾害点38个，解译面积81平方公里；《会泽县清水河流域无人机航摄影像解译图》标注了堰塞湖、泥石流威胁村庄、摧毁农田等23处，解译面积31平方公里。

“四旋翼无人机”建功抗震一线

2014年8月6日下午5时30分，抗震救灾一线传来好消息：武警黄金部队专家组绘制完成首张震区地质灾害排查评估地图。该地图覆盖面积达95平方公里，对灾区可能发生的次生灾害类型、规模、区域、临界因素等重要信息进行了详细标识，为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线、转移安置受灾群众以及灾后重建选址等将提供有价值的重要信息参考。

云南鲁甸地震发生后，武警黄金指挥部6名专家会同国土资源部相关专家第一时间赶赴灾区，对灾区地质情况进行鉴定评估排查。为及时获得相关数据完成评查评估地图绘制，他们携带四旋翼无人机抵达震中龙头山镇，对灾区全貌及救援实况进行俯瞰，通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料。3天来，先后起降作业35次，工作近10小时，累计提供航拍视频影像资料200余分钟，为地图绘制提供了即时的参考依据。在该地质灾害排查评估地图的绘制过程中，他们还利用部队多年来在野外进行地质矿产调查、多金属勘查、地质灾害应急救援工作中积累的数据，并派专人负责收集国土资源部、国家测绘局等部门发布的当地相关数据，形成了全面客观、内容详实的数据资料库。

他们还组成10个地质灾害调查组，利用两天时间，抢在72小时黄金救援期结束之前，对龙头山镇龙泉、营盘、翠平等周边11个自然村进行了实地踏勘。主要从地质构造、水文条件、地层岩性、山体形态等方面，对崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等严重次生灾害进行了仔细的现场观察监控、数据记录、等级评定，收集了大量关于地质灾害类型、分布范围、规模形态、物资组成、运动路线等最新一线资料。截至8月6日20时，武警黄金地质灾害应急调查队累计查明滑坡11处、地裂缝35处、崩塌6处、地面塌陷3处、堰塞湖1处。