古人以太阳经行之黄道为参照，将恒星分为
二十八宿 ，每七宿一组，分别以四灵命名，东方角 、亢 、氐 、房 、心、尾、箕为青龙；南方井、鬼 、柳 、星 、张、翼 、轸为朱雀；西方奎、娄、胃、昴、毕、觜、参为白虎；北方斗、牛、女、虚、危、室、壁为玄武。四灵青白等色，出于五方五行五色之谈。
《礼记·曲礼上》：“行前朱鸟而后玄武，左青龙而右白虎。”道教演衍其说，作为老君护卫神，如《抱朴子·杂应》称老君“左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武”。道观山门有门神，左为青龙 ，右为白虎。道教修炼又有存神之术，以为存思神灵形象名字等，可得神灵护卫，如《北极七六紫庭秘诀》：“左有青龙名孟章，右有白虎名监兵，前有朱雀名陵光，后有玄武名执明。逢节持幢，负背钟鼓，在吾前后左右，周迎数千万重。”
四方神是存思身外神灵的主要对象，但所说形象名字等不尽一致。宋以后的斋醮道场，则有合役二十八宿降妖除魔之说。