出生于江苏盐城市。1959年南京大学历史系毕业后，即被选调进入中国社会科学院历史研究所，1990年评为研究员，1992年获国务院特殊津贴。1995年又受聘为湖南大学专职教授，作研究生指导教师。他在从事中国思想史的研究中，还兼任《中国哲学》、《朱子学刊》等学术刊物编委。

《中国伦理思想史》（台湾文津出版社），和《理学大师朱熹》、《宋明理学概要》。他与别人合作的著作有：《宋明理学史》、《影响中国历史进程的人物》、《中华民族杰出人物传》、《中国实学思想史》等著作，均已出版。他还参加撰写并已出版的有《中国大百科全书》哲学卷（中国大百科全书出版社）、《中国历史大辞典》思想史分册。在这当中，《影响中国历史进程的人物》和《中华民族杰出人物传》的思想史分册，他为主编。