在乐舞方面，唐朝继承发扬传统文化，胸怀博大，兼蓄并收，形成了继西周、西汉之后的第三个高峰时期。

贞观年间，政治清明，经济繁荣，国力昌盛，天下太平。唐太宗曰：“天下无事，方欲建礼作乐，偃武修文”。

分为坐立二部伎。立部伎有《安乐》、《太平乐》、《破阵乐》、《庆善乐》、《大定乐》、《圣寿乐》、《光圣乐》，凡八部。坐部伎有《讌乐》、《长寿乐》、《天授乐》、《鸟歌万岁乐》、《龙池乐》、《破阵乐》，凡六部。

《安乐》，后周武帝平齐所作。行列方正，象城郭，后周谓之城舞，舞者八十人，刻木为面，狗嘴兽耳，以金饰之，垂线为发，画猰皮帽，作羌胡少数民族人物状。

《太平乐》，也叫《五方狮子舞》。狮子出于西南天竺，师子等国。以毛作狮形，演员居其中，表演狮子俯仰驯狎之态。有二演员持绳秉拂，作习弄狮子之状。五狮子各居一方，一百四十人唱《太平乐》，以足踏节。持绳秉拂的演员服饰同昆仑族人。

《破阵乐》，太宗所造。太宗为秦王时，征战四方，民间歌唱《秦王破阵乐》之曲。及即位，使吕才重谱乐曲，李百药、虞世南、褚亮，魏征等创作歌词。舞者一百二十人，披甲持戟，甲以银饰之。音律高亢慷慨，舞容纵横凌厉，享宴奏之，天子避位。

《庆善乐》，太宗所造。太宗生于武功之庆善宫，既为天子，宴于庆善宫，赋诗谱曲，以成《庆善乐》。舞者六十四人，穿紫色宽袖裙襦，黑发皮履，舞蹈安徐，以象征文德和洽，天下安乐。

《大定乐》，出自《破阵乐》。舞者一百四十人，披五彩文甲，持槊，以象征平辽东而边隅大定。

《上元乐》，高宗所造。舞者一百八十人，穿五色云衣，象征元气，故日《上元乐》。

《圣寿乐》，高宗武后所作。舞者一百四十人，头戴金冠，身穿五色画衣。舞之行列必成字，十六变而毕。有“圣超千古，道泰百王，皇帝万年，宝祚弥昌”字。

《光圣乐》，玄宗所造。舞者八十人，戴鸟冠，穿五彩画衣，杂糅《上元乐》、《圣寿乐》的内容，歌颂王业兴盛。

以上八部曲，自《破阵乐》以下，皆擂大鼓，杂以龟兹之乐，声振百里，动荡山谷。《大定乐》加金钲，惟《庆善乐》独用西凉乐，最为闲雅。《破阵》、《上元》、《庆善》三舞，稍微变换服装后，配以钟磬，用来祭享郊庙。又因《破阵》为武舞，也叫《七德舞》；《庆善》为文舞，也叫《九功舞》。武后称制后，毁唐太庙，此礼遂有名而亡实。

《讌乐》，张文收所造。演员穿绯绫袍，丝布袴。舞二十人，分为四部，分别是《景云乐》、《庆善乐》、《破阵乐》、《承天乐》。《景云乐》，舞八人，着花锦袍，五色绫袴，戴云冠，蹬黑皮靴。《庆善乐》，舞四人，穿紫绫宽袖袍，丝布袴，配假高髻。《破阵乐》，舞四人，穿绯绫袍，锦衿褾。《承天乐》，舞四人，穿紫袍，戴进德冠，并铜带。乐用玉磬一架，大方响一架，搊筝一，卧箜篌一，小箜篌一，大琵琶一，大五弦琵琶一，小五弦琵琶一，大笙一，小笙一，大筚篥一，大箫一，正铜拔一，和铜拔一，长笛一，短笛一，楷鼓一，连鼓一，鞉鼓一，桴鼓一，工歌二。

《天寿乐》，武后长寿年所造。舞十二人，画衣冠。

《天寿乐》，武后天寿年所造。舞四人，穿五采画衣，戴凤冠。

《鸟歌万岁乐》，武后所造。武后时，宫中养鸟能人言，又常口称“万岁”，故作乐以象之。舞三人，绯大袖，并画鸜鹆，冠作鸟像。

《龙池乐》，玄宗所作。玄宗为王时，宅在隆庆坊，宅南为百姓所居,变为池，善观风水的人也颇以为异。中宗末年，常泛舟池上。玄宗正位，以坊为宫，池水逾大，弥漫数里，故作此乐以歌其祥。舞十有二人，冠上饰以芙蓉。

《破阵乐》，玄宗所造。从立部伎《破阵乐》改编而成。舞四人，金甲胄。

以上六部曲，自《长寿乐》以下，皆用龟兹乐，舞者皆着靴，惟《龙池乐》备用雅乐，而无钟磬，舞人蹑履。

《清商乐》是南朝旧乐。永嘉之乱，五都沦覆，遗声旧制，散落江左。宋梁之间，南朝文物，号为最盛。其中民谣国俗，亦有新声。后魏孝文，宣武诸帝用兵淮、汉，收合南音，谓之《清商乐》，隋平陈，因置清商署，总谓之《清乐》，梁，陈亡乱，所存无几。隋末唐初，日益沦缺。武后时，犹有六十三曲，至五代，所存其辞者凡三十七首，又有七曲有声无辞，通前共四十四曲。

《白雪》，周代之曲。

《平调》、《清调》、《瑟调》，为周代男女房中欢娱之曲。汉代谓之《三调》。

《公莫舞》，晋宋谓之《巾舞》。相传汉高祖与项羽会于鸿门，项庄舞剑，将害高祖。项伯受张良之托，保护高祖，他舞起袖子，隔开项庄之剑，且说：“公莫害沛公也。”汉人思项庄恩德，故作此舞，舞具用巾，以象项伯衣袖之遗式。

《巴渝》，汉高祖所作。高祖从蜀汉出兵伐楚，以版楯蛮为先锋，其人勇而善斗，好为歌舞，高祖观之曰：“武王伐纣歌也。”使乐工习学，号曰《巴渝》。巴渝者，巴山渝水，故以为名。

《明君》，汉元帝时，匈奴单于入朝，诏王嫱（王昭君）配之。昭君将去，入辞元帝，光彩照人，耸动左右，元帝后悔不已。汉人可怜昭君远嫁，为作此歌。晋石崇妓绿珠善舞，以此曲教之，而自填歌词：“我本汉家子，将适单于庭，昔为匣中玉，今为粪土英。”晋文王讳昭，故晋人谓之《明君》。

《凤将雏》，汉世旧歌曲。

《明之君》，本汉世《鞞舞曲》。梁武帝时改其辞以歌颂君德。

《铎舞》，汉曲。

《白鸠》，吴朝拂舞曲。

《白紵》，沈约云：“ 本吴地所出，疑是吴舞也。”

《子夜》，晋曲。晋有女子夜造此声，声过衰苦，晋时常有鬼歌之。

《前溪》，晋车骑将军沈琉所制。

《阿子》及《欢闻》，晋穆帝升平初，每歌罢辄呼“阿子汝闻否”，后人演其声以为此曲。

《团扇》，晋中书令王珉与嫂之婢有情，相爱至深。嫂捶挞婢过苦，婢素善歌，而珉喜持白团扇，因歌曰：“团扇复团扇，持许自遮面。憔悴无复理，羞与郎见面。”

《懊憹》，晋曲

《长史变》，晋曲。

《督护》，晋、宋时曲。宋高祖长女婿彭城内史徐逵为鲁轨所杀，使府内直督护丁旰殡敛之。高祖长女唤丁旰至阁下，问以殡敛徐逵之事，每问辄叹息日：“丁督护！”其声哀切，后人因其声而制其曲。宋武帝又为制词，云：“督护上征去，侬亦恶闻许。愿作石尤风，四面断行旅。”

《读曲》，宋曲。

《乌夜啼》，宋临川王义庆所作。元嘉十七年，徙彭城王义康于豫章。义庆时掌江州，与义康相见而哭，为帝所怪，征还宅，大惧。义庆妓妾夜闻乌啼声，并撞击斋阁，云：“明日应有赦。”其年，义庆即转为南兖州剌史，遂作此歌。

《石城》，宋臧质所作。石城在竟陵，臧质尝为竟陵郡守，于城上远眺，见一群少年唱歌而过，因作此曲。歌云：“生长石城下，开门对城楼。城中美年少，出入见依投。”

《莫愁乐》，出于《石城乐》。石城有女子名莫愁，善歌谣，《石城乐》中复有“莫愁”声，故歌云：“莫愁在何处？莫愁石城西。艇子打两浆，催送莫愁来。”

《襄阳乐》，宋曲。

《栖乌夜飞》，沈攸之元徽五年作。

《估客乐》，齐武帝制。梁改其名《商族行》。

《杨伴》，齐曲。

《骁壶》，投壶乐。投壶时矢入壶反弹出为骁壶。

《常林欢》，疑是宋、梁时曲。

《三洲》，商人歌谣。商人数行巴陵三江之间，因作此歌。

《采桑》，因《三洲曲》而制。

《春江花月夜》、《玉树后庭花》、《堂堂》，并陈后主所作。陈后主叔宝常与宫中女学士相和为诗，太常令何胥摘其艳丽者而作此曲。

《泛龙舟》，隋炀帝在江都宫作。

剩余五曲，不知为何人所作。

南朝之时，《由舞》、《白紵》、《巴渝》等舞，服装各异。梁以前舞者各十六人，梁时有之，舞者各八人。歌伎戴平巾帻，绯袴褶。唐时，皆用四人，服碧轻纱衣，裙襦大袖，画云凤之状，梳黑色环髻，饰以金铜杂花，状如雀钗，着锦履。舞容闲婉，曲有姿态。

《清商乐》之配器，常用钟一架，磬一架，琴一，三弦琴一，击琴一，瑟一，秦琵琶一，卧管篌一，筑一，筝一，节鼓一，笙二，笛二，箫二，篪二，叶二，歌二。

唐自长安以后，朝廷不重视古曲，工伎转缺，能够演奏的，只有《明君》、《杨伴》、《骁壶》、《春歌》、《秋歌》、《白雪》、《堂堂》、《春江花月夜》等八曲。

周、隋至唐，管弦杂曲有数百曲，多用西凉乐，鼓舞曲多用龟兹乐。由于这些曲目非朝廷郊庙所用，故史书不载。

西凉乐，后魏平沮渠所得。其乐器里有钟磬，大概是凉州人吸收了中原乐舞的用乐，而杂以羌胡之声。北魏的隋朝，对西凉乐颇为推崇。它的奏乐者，著平巾帻，绯褶。舞有白舞的方舞。白舞一人，唐时已阙。方舞四人，戴假髻，插玉支钗，穿紫丝布褶，白大口袴，五彩接袖，蹬乌皮靴。乐用钟一架，磬一架，弹筝一， 筝一，卧管篌一，竖管篌一，琵琶一，五弦琵琶一，笙一，箫一，筚篥一，小筚篥一，笛一，横笛一，腰鼓一，担鼓一，铜拔一，贝一。

早在周代，四夷之乐就为周室所重，祭祀的筵宴都用它，并认为“纳四夷之乐者，美德广之所及也。当时，把东夷之乐叫《末离》，难蛮之乐叫《任》，西戎之乐叫《禁》，北狄之乐叫《昧》。周代衰微后，这些四夷乐舞没有保留下来。

后魏时，有个叫曹婆罗门的人跟一个商人学习龟兹琵琶，并世传其业至其孙妙达，为北齐高洋所重，常自击胡鼓以和之。周武帝聘胡女为后，西域诸国进贡陪嫁侍女，于是龟兹、疏勒、安国、康国之乐大长安。后来，天竺国展转又贡乐伎。刘宋时，高丽，百济的伎乐传入。周师灭齐，又得其乐。隋文帝灭陈，得《清乐》及《文康礼毕曲》，列为九部伎，没有把百济乐纳入。隋炀帝平林邑国，获扶南的乐伎和匏琴，将天竺乐与它杂糅。至此，隋共有九部乐，即《乐》、《西凉乐》、《龟兹乐》、《天竺乐》、《康国乐》、《疏勒乐》、《安国乐》、《高丽乐》、《礼毕乐》。唐太宗时，平高昌，尽收其乐，乃造《讌乐》，通前共十部。然奏《讌乐》，则去《礼毕》。德宗时，又有骠国遣使献乐。

《高丽乐》，奏乐者戴紫罗帽，饰以鸟羽，袍为黄大袖，扎紫罗带，大口袴，着赤皮靴，系五色绦绳。舞者四人，椎髻梳于脑后，以绛色抹额，饰以金 。其中二人穿黄色裙襦，赤黄袴，袖子极长，着乌皮靴，双双并立而舞。乐用弹筝一，扫筝一，卧箜篌一，竖箜篌一，琵琶一，义觜笛一，笙一，一，小筚篥一，大筚篥一，桃皮筚篥一，腰鼓一，担鼓一，贝一。武后时尚有二十五曲，后吕留一曲，衣服也失其本风。

《百济乐》，舞二人，穿紫大袖袖襦，戴章甫冠，着皮履。乐用筝、笛、桃皮筚篥、箜篌、歌。

以上二国之乐，乃东夷之乐。

《持南乐》，舞二人，披霞衣，扎缠腿布，着赤皮靴。乐用羯鼓、都昙鼓，毛员鼓、笛、箫、筚篥、铜拔贝。

《天竺乐》，乐工扎黑丝布头巾，穿白练襦，紫绫袴，披绯帔。舞二人，辫发，披朝霞袈裟，扎缠腿布，穿碧麻鞋。乐用铜鼓、羯鼓、毛员鼓、都昙鼓、筚篥、横笛、凤首箜篌、琵琶、铜拔、贝。毛员鼓，都昙鼓后来失传。

《骠国乐》，贞元中，骠国国王向唐献本国乐，凡十二首。

以上漍之乐，乃南蛮之乐。

《高昌乐》，舞二人，穿锦袖白袄，赤皮靴，红抹额。乐用答腊鼓一，腰鼓一，娄鼓一，羯鼓一，箫二，横笛二，筚篥二，琵琶二，五纭琵琶二，铜角一，箜篌一。

《龟兹乐》，乐工戴黑丝布头巾，穿绯丝布袍，锦袖，绯布袴。舞者四人，红抹额，绯袄，白袴帑，乌皮靴。乐用坚箜篌一，琵琶一，笙一，筚栗一，箫一，横笛一，毛员鼓一，都昙鼓一，答腊鼓一，腰鼓一，羯鼓一，马铃薯鸡娄鼓一，铜拔一，贝一。

《疏勒乐》，乐工戴黑丝布头巾，穿白丝布袴，锦襟褾 。舞二人，穿白袄，锦袖，着赤皮靴，扎赤皮带。乐用坚箜篌、琵琶、五弦琵琶、横笛、箫、筚篌、答腊鼓、腰鼓、羯鼓、鸡娄鼓。

《康国乐》，乐工戴黑丝布头巾，穿绯丝布袍，锦领。舞二人，着绯袄，锦领袖，绿绫浑裆袴，赤皮靴，白袴帑。舞急转如风，俗谓之“胡旋”。乐用笛二，正鼓一，和鼓一，铜拔一。

《安国乐》，乐工戴黑丝布头巾，锦褾领，紫袖袴。舞二人，穿紫袄，白袴帑，赤皮靴。乐用琵琶、五弦琵琶，坚箜篌、箫、横笛、筚栗、正鼓、和鼓、铜拔、箜篌。

以上五国之乐，乃西戎之乐。

唐时，南蛮，北狄诸国风俗，头发都从脖子下剪断，舞者都用绳子在头上扎一圈，在脑后将披发束结。当时河西走廊还传来一些新的曲目，与《龟兹乐》、《散乐》并为人们钟爱，其他诸国之乐，往往因之而遭受冷漠。

《北狄乐》，能够考证清楚的是鲜卑，吐谷浑、部落稽漍的音乐，都是骑马奏乐。因为军旅音乐皆奏于马上，名叫鼓吹，所以，从汉代到唐代，都把《北狄乐》归入鼓吹署，而不列入讌享之乐。

《散乐》，历代皆有，不是部伍之声，俳优歌舞者杂奏，要求极不严格，里边往往杂糅杂技动作，所以总名叫百戏。唐代散乐百戏林林总总，不下数百种，非宫廷雅乐，故不罗列。