1878年2月15日，佩纳多出生于
多米尼加共和国的
普拉塔港。早年从圣多明各大学毕业，担任过律师，后担任圣多明各大学法学院教授，1914年被当时的总统拉蒙·巴埃斯任命为司法和教育部长。胡安·伊西德罗·希门尼斯担任总统后，任命佩纳多担任内政部长。1922年，参与结束
美国占领多米尼加的谈判。1930年，
拉斐尔·莱昂尼达斯·特鲁希略·莫利纳上台后，佩纳多担任内政部长和警察部长，1932年，成为总统秘书，1934年被特鲁希略任命为副总统，1938年，特鲁希略宣布辞职，将总统职位交给佩纳多，而实际统治者仍是特鲁希略，1940年3月7日，佩纳多死在任上。