哈军工纪念馆（中国人民解放军军事工程学院纪念馆）是哈尔滨工程大学在哈军工原址，依托哈军工原有建筑建设。该馆筹建于2011年5月13日，2013年8月31日正式对外开放。纪念馆一期工程占地面积1050平方米，内设序厅、历史陈列展厅、历史建筑还原展厅、人才和科研成果展厅、纪念与传扬展厅6个常设展厅。哈军工纪念馆已进入国家博物馆序列，馆藏实物万余件，国家级文物近五百件。以哈军工纪念馆为核心建设的哈军工文化园已被批准为国家国防科技工业系统军工文化教育基地和黑龙江省爱国主义教育基地。

毛主席曾指出中国人民解放军军事工程学院的创办，对于我国的国防事业具有极重大的意义。

哈军工第二任院长刘居英将军在谈起哈军工时说我们不应该让当年老院长陈赓同志在毛主席，周恩来，邓小平等老一辈革命家关怀，支持下创建起来的哈军工，在历史上淹没无闻。

为传承英雄的哈军工精神，永远塑造中国人民解放军军魂，凝聚中国人民解放军浩然正气，黑龙江省政协委员冯洪滨在政协会议上提出成立“哈军工纪念馆”的建议。

2012年5月5日黑龙江省文化厅正式批复哈尔滨工程大学建立“哈军工纪念馆”。

2012年5月哈军工纪念馆网站正式上线，这是国内第一个以哈军工为主题的网站。作为“展示哈军工历史、传承哈军工精神”的一个重要窗口，哈军工纪念馆网站包括“序言”、“基本陈列厅”、“哈军工学人厅”、“哈军工六校厅”、“陈赓院长厅”、“城市与大学厅”、“哈军工视频厅”、“留言厅”等栏目。

黑龙江省文化厅2012第80号文件对设立哈军工纪念馆的申请给予批复，文件中说：根据《国家文物保护法》和《博物馆管理办法》的有关规定，经审核同意哈尔滨工程大学设立哈军工纪念馆，哈军工纪念馆正式步入国家博物馆序列。

经过两年的筹建，哈军工纪念馆与2013年8月31日正式开馆。

哈军工筹建、初创、发展、分建的历史脉络为基本线索，侧重于基本史实的展示。

围绕“哈军工”培养出来的院士、将军和各条战线上的杰出人物为主题，展现“哈军工”在高等教育及人才培养方案。

哈尔滨工程大学哈军工纪念馆于2013年9月建成并免费开放，占地面积3837平方米，建筑面积1470平方米，展陈面积1050平方米，集中展示哈军工为国家培养杰出人才、打造国之重器的贡献与成果。现有馆藏史料2万余件，国家级文物530件（套），其中珍贵文物186件，有杨士莪院士用四国语言撰写的科研手稿，我国潜艇事业的先行者、军用智能水下机器人的开创者邓三瑞教授做的毕业设计等国家级文物。

哈军工纪念馆内设人才成果常设展厅，展示以“两弹一星元勋”任新民、“全军挂像英模”林俊德、“国家最高科学技术奖”获得者王泽山、钱七虎等为代表的院士科学家的工作手稿、书籍以及学习用具，展现了院士不忘初心、忠诚奉献、潜心育人、强军报国的使命担当，投身科研、刻苦攻关、敢于创新、勇攀高峰的科学精神，以此引导激励广大师生及社会公众，传承哈军工红色基因和精神文化，筑牢脚踏实地、科技兴国的思想根基，树立为实现中华民族伟大复兴的中国梦艰苦奋斗的使命感和责任感。

2021年6月19日，被中央宣传部命名为“全国爱国主义教育示范基地”。

2022年5月24日，入选中国科协宣传文化部公示的2022年度科学家精神教育基地认定名单

2024年8月，入选第五批国家二级博物馆名单。

2021年哈军工纪念馆被中宣部命名全国爱国主义教育示范基地，且已获评国家国防教育示范基地、全国红色旅游经典景区、首批全国中小学生研学实践教育基地、国家3A旅游景区。大学生志愿讲解团获评全国学雷锋志愿服务“四个100”先进典型，现已形成“一馆一团”的宣传模式，成为黑龙江省科学家精神宣传的重要阵地。