公元前109年，汉朝征服
滇国设
益州郡，遣将征讨滇国以西的“
昆明”、“嶲”等部族，战火蔓延至哀牢国境内，战后在哀牢国境内设
不韦、嶲唐、比苏、
邪龙等县；公元47年，哀牢王命其子
贤栗拜访汉朝越雟郡太守，请越雟郡太守向汉朝皇帝转达归附之意；公元51年，哀牢国成为汉朝的附属国。
公元69年，哀牢王
柳貌率所属77个邑王、5万余户、55万多人举国并入汉朝。随后，汉朝在哀牢地推广郡县制，哀牢王控制的哀牢地（怒江以西）设哀牢县，与前期被汉朝占领、划入益州郡的哀牢地（怒江以东至洱海一带）合设永昌郡。永昌郡辖哀牢县（梁河-盈江盆地）、不韦县（保山盆地）、嶲唐县（漕涧盆地）、比苏县（云龙河谷）、邪龙县（巍山盆地）、叶榆县（洱海盆地）、云南县（祥云盆地）、博南县（永平盆地）等8个县及数十个属邑。
此后，永昌郡辖地虽有调整，但“哀牢夷”与中国内地联系越加紧密。公元420年，东晋灭亡以后，中国内地王朝无力经营云南高原，“哀牢夷”与中国内地的关系越来越淡；南朝陈代梁后，中国内地王朝彻底放弃
云南高原，“哀牢夷”各部形成独立小邦。
公元八世纪，“哀牢夷”再次崛起，建立称霸云贵高原的“
南诏国”。《新唐书·南蛮上》记载：“南诏，或曰鹤拓、曰龙尾、曰苴咩、曰阳剑，本哀牢夷后，乌蛮别种也；夷语王为诏，其先，渠帅有六，自号六诏，曰蒙嶲诏、越析诏、浪穹诏、邆赕诏、施浪诏、蒙舍诏，兵埒，不能相君，蜀诸葛亮计定之。蒙舍在诸部南，故称南诏。”
据史籍记载，哀牢国经济发展水平领先于周边国家，土地沃美、五谷丰盈、桑植繁盛、矿藏极富，有帛叠、兰干细布、桐华布等织品，铜、铁、铅、锡、金等矿产，水精、琉璃、光珠、琥珀等宝货，孔雀、犀象、猩猩、貊兽等动物。