命定悖论”或“命运悖论”（ Predestination paradox ，命运注定的悖论），又称因果循环（ Causal loop或 Causality loop），是科幻作品中与时间旅行有关的悖论。

祖父悖论：是一种时间旅行的悖论。最先由法国科幻小说作家雷纳·巴雅瓦(René Barjavel)在他1943年的小说《不小心的旅游者》（Le Voyageur Imprudent）中提出。情景如下：

假设你回到过去，在自己父亲出生前把自己的祖父母杀死；因为你祖父母死了，就不会有你的父亲；没有了你的父亲，你就不会出生；你没出生，就没有人会把你祖父母杀死；若是没有人把你的祖父母杀死，你就会存在并回到过去且把你的祖父母杀死；等等。

这悖论大致与祖父悖论相反：

如果自己返回过去，将自己的祖父杀死，那么自己的父母就会不曾出现过，随之而言就连自己的存在也消失，把自己从（这个平行宇宙分支的）时间洪流中“消去”。

命定悖论是其中一个去解释“为何历史事实不被时间旅行中所作出的改变而受影响”的方法，就是：

改变历史的做法，不论企图与否，最终都会引致历史所“命定”的结果，而并非作出之外的改变。

《Novikov self-consistency principle》提出，只有事件属前后一致的因果循环才能出现，矛盾的则不能。

“命中注定”的例子

一个人欲回到过去以调查一场有名火灾事故的起因，就在那人身处未发生火灾的现场时，碰跌了一个火水灯，导致当时的火灾──那个引发那个人回到过去以调查一场有名火灾事故的起因的火灾。

不论是平行宇宙论还是命中注定论的回答都为“不能”。

平行宇宙论中你改变的只是另一个时空的历史而不是你原先所处的时空。命中注定论中你将根本不可能完成你的企图甚至你回到过去这个事件的本身也是历史的一部分。著名的祖母悖论不论它如何的著名它都只是一个假设。一个人回到过去不论他怎样努力他都将不能做到影响自己存在的任何事件。换句话说我们在时间长河中的命运看起来是完全随机的。但事实上不管时间线怎样延伸,从时间起点的那一刻起未来的一切都已经被确定。只是你无法知道这种规律而已。