2009年，衡阳市体育运动学校来南岳区“选苗”，周雅琴的父亲听说后，带着3岁2个月的周雅琴去试试。被选中后，她的父亲带她到衡阳市体育运动学校体操训练室体验一番后，她觉得那里好玩，决定留下。周雅琴进入衡阳市体育运动学校体操中心，师从夏红教练，开始接受体操训练。经过正规训练，6岁时，她在衡阳市第九届运动会夺得两金两银一铜的成绩。夏红认为周雅琴既有天赋，又很努力，就推荐她去湖南省体操队。
10岁时，周雅琴进入湖南省体操队成为专业队运动员，主项是平衡木，训练强度和难度随之提升。2020年，周雅琴经比赛通过全国“健将级”运动员认定；10月25日，代表湖南队参加2020年全国体操冠军赛，以15.166分获得平衡木冠军。
2021年9月，周雅琴代表湖南队参加第十四届运动会体操团体和单项比赛；9月22日，所属湖南队获得女子体操团体赛第7名；9月26日，以14.660分获得女子平衡木金牌。2022年1月5日，周雅琴被授予“2021年奥运会、全运会突出贡献奖”三等奖；凭借在中国国内赛场的表现，9月9日，周雅琴入选中国体操队世锦赛集训大名单，开始进入中国女子体操国家队。
2023年4月15日，周雅琴在2022年全国体操冠军赛中获得女子平衡木亚军；5月24日，在2023年全国体操锦标赛女子团体决赛，所属湖南高速体操队获得第五名；5月26日，以103.200分获得女子体操全能第七名；5月28日，以13.433分获得女子自由体操金牌；8月，入选安特卫普世锦赛参赛运动员名单；10月，在2023年体操世锦赛女团决赛中，周雅琴参加平衡木、自由操和跳马三项比赛，因其他队员出现坐地等失误，最终中国队以总成绩163.162分获得第四名；10月8日，以14.700的分数获得平衡木亚军；同日，在自由操决赛中获得第七名。
2024年2月，在体操世界杯科特布斯站，周雅琴获得女子平衡木和自由操两项金牌，实现个人职业生涯的突破。在两个项目上，周雅琴均以第一名成绩晋级决赛，平衡木决赛第一位出场，她完成难度分为6.7分的成套动作，拿到8.200分的完成分，以14.900分获得冠军。女子自由体操决赛中，周雅琴以总分13.733分收获自己在该站比赛中的第二枚金牌；3月16日，德国DTB杯体操邀请赛女团决赛，周雅琴代表中国队出战，以总分162.45分的成绩摘冠；4月27日，在2024年全国体操锦标赛女子个人全能决赛中，以107.450分获得季军；4月29日，参加
2024年全国体操锦标赛女子平衡木决赛，以15.466分获得冠军；2024年全国体操锦标赛暨巴黎奥运会选拔赛女子自由体操比赛中，周雅琴在比赛中失误摔倒，最终获得第八名；6月17日，入选
中国国家体操队参加
2024年巴黎奥运会的运动员名单，获得直通巴黎奥运会的资格。8月5日，在2024年巴黎奥运会竞技体操女子平衡木决赛中，周雅琴以14.100分获得亚军。
周雅琴的父亲周树炎和母亲李春香经营一家土菜馆，菜馆墙上挂满周雅琴参加比赛的照片。平时周雅琴忙于训练很少回家，也很少和父母合影，她的母亲想她时，就看看她的照片。周雅琴休息的时候不喜欢出门，而是宅在家里看小说和漫画，还喜欢衡阳的美食。
周雅琴的自由体操甫一亮相安特卫普世锦赛就惊艳全场。周雅琴的长相也“古色古香”，气质相得益彰，如中国古代仕女图中走出来的佳人。这位首登国际大赛的“小花”，在平衡木上勇夺银牌，让世界记住了“中国风”和中国体操新兴力量的强劲实力。（《中国体育报》评）