周清泉是《
叶问》《
叶问2：宗师传奇》《
叶问4：完结篇》中的男配角，由
任达华饰演，由王凯、牛山茂、任达华配音。
人物经历
叶问
叶问的好朋友，经营一家棉花厂，为了帮助叶问一家逃离佛山，冒险与日军对抗，最终被日军开枪击中头部，变得疯疯癫癫，在儿子周光耀的帮助下前往香港谋生。
叶问2：宗师传奇
叶问在佛山时期的好朋友，日本侵华期间因保护叶问一家逃离佛山，被日军开枪击中了头部，陷入了疯癫状态。来到香港后与儿子周光耀相依为命，却失去了记忆，终日露宿街头，连儿子也不记得。最终在周光耀和叶问的帮助下艰难度日。
登场作品
《叶问》
叶问的好朋友，经营一家棉花厂，开车带着叶问一家离开佛山，前往香港。
《叶问2：宗师传奇》
叶问在佛山时期的好朋友，日本侵华期间因保护叶问一家逃离佛山，被日军开枪击中了头部，陷入了疯癫状态。来到香港后与儿子周光耀相依为命，却失去了记忆，终日露宿街头，在周光耀和叶问的帮助下艰难度日。
《叶问4：完结篇》
在片尾部分叶问的回忆录中出现（回忆部分；客串角色）。