兴建成周城同时，周统治者又大封诸侯，在商代奴隶制国家的废墟上，全面地建立起新的封建秩序。

周初封建的诸侯，最大多数是同姓子弟。《荀子·儒效篇》说：周公“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。”《左传》昭公二十八年也说：“昔武王克商，光有天下，其兄弟之国者十有五人，姬姓之国者四十人，皆举亲也。”

同姓的诸侯，都是文、武、周公的后裔。《左传》僖公二十四年说：“昔周公吊二叔之不成，故封建亲戚以蕃屏周。管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、耼、郜、雍、曹、腾、毕、原、酆、郇，文之昭也；邗、晋、应、韩，武之穆也；凡、蒋、邢、茅、胙、祭，周公之胤也。”周初所封同姓诸侯，当然不止这些，当时的情况大概正象《荀子·儒效篇》所说的：周的子孙，只要不是疯痴，都变成了显贵的诸侯。

周初诸侯，不都是同姓子弟，也有异姓的诸侯。这些异姓诸侯，有些是周人的亲戚，还有些是归附周人的一些小国的首领，即所谓神农、黄帝、尧、舜、禹的后裔。