东汉末年，皇权旁落，出现了群雄割剧的局面。江淮上层士族代表人物、舒城人
周瑜，才华出众，号召力强，又曾在讨伐
董卓的战争中立了功，大官僚
袁术任命他为居巢长，想借此拉拢他。但是，周瑜洞察时局，识别良旁，认为袁术有野心而又不足以立事，便在建安三年，率领本部人马，弃官东渡，准备投奔江东集团首领、他的老朋友
孙策麾下。他在居巢结交的新朋友、忠厚善良的
鲁肃也自愿请行。
一天，周瑜鲁肃率部到达舒城东部时，天色已经渐渐黑了下来，前面又有滔滔滚滚的杭埠河挡住前进的道路，于是下令就地安营扎寨，并派出探马寻找船只，以便次日天明渡河继续前进。不一会儿，探马回来报告：这里沿河上下头十里，仅有一家摆渡的，据乡民反映，这家船老大凭着独家经营，敲诈勒索，鱼肉乡邻，是当地一霸，两岸乡民恨之人骨。周瑜年轻气盛，一听这话，禁不住拍案大怒：“无理刁民，竟敢如此！”转而一想，无奈这里属袁术地盘，不好管，只好强咽下这口气。鲁肃性好施与，也非常愤慨，他想了想，用至诚的口吻对周瑜说：“瑜兄何不趁此之机为桑柞排难解忧？”一句话使周瑜茅塞顿开，两人仔细商量，反复测算，最后作出在渡口架设便桥的决定。
第二天，周瑜一声令下，将士千余人，上上下下一齐行动起来，买树的买树、砍木的砍木、架桥的架桥，渡口两岸呈现出一派空前忙碌的景象。附近乡邻听说家乡大才子周瑜在此架桥，大家都来帮忙，有的献料，有的出力，有的拿主意。到底是人多力量大，仅仅花了一天功夫，便桥就架设起来了。据探马报告，袁术追兵正在兼程追赶，妄图吃掉这支部队。因此，便桥一架成，周瑜就率军从便桥上波过了河，连夜继续东进了。临行前，周瑜给家乡父老留下话：“现在军情紧张，时间紧迫，只能匆忙架设便桥，等以后局势好转，一定给父老乡亲架设一座永久性的大桥。”
从此，渡霸失业了，乡邻们不再为过河犯难了。
赤壁大战前，吴主
孙权率领十万大军进攻合肥失利后，为摆脱魏将张辽追兵，曾从此桥顺利通过。回都后，他回味便桥之便，将周瑜大加赞扬一番。当鲁肃插言“周郎曾经许愿，以后将重修彼桥”时，孙权立即表示赞同。无奈后来孙曹议和时，两主以舒城南关口小关为界，杭埠河流域属曹魏治下，周瑜重修大桥的愿望，一直无法实现。
十几年后，
杭埠河便桥虽经乡民们一再加固，但终因非永久性建筑，被大水冲毁了，而建桥人周瑜，身为吴国大都督，东征西战，戎马住僧，积劳成疾，英年早逝。舒城乡民们听到这一噩耗，悲痛极了。为了纪念这一历史名人，一致决定，把他当年架设便桥的渡口，叫做周公渡，并勒石刻碑，竖立在渡口两岸。