吸引与排斥是自然界一切运动的基本形式。吸引指一切具有接近、收缩性质的运动形式；排斥指一切具有分离、膨胀性质的运动形式。公元前5世纪古希腊哲学家恩培多克勒就认为宇宙间“有两种原始力量：爱与恨，一种是结合的力量，另一种是分离的力量”（艾修斯《学述》第一卷），它们是“两种不同的、相反的运动源泉”（亚里士多德《形而上学》第一卷）。

中国唐代柳宗元( 773-819)说“天地之无倪，阴阳之无穷”，“或会或离，或吸或吹，如轮如机”（《非国语》），也把合离、吸吹看作是运动的原始力量。随着近代自然科学的产生，人们对吸引和排斥有了新的认识。牛顿万有引力的发现，把太阳系的引力和地球上落体运动的引力联系起来，加深了人们对吸引的认识，但哲学和物理学中却逐渐产生了忽视排斥而偏重吸引的重力论。康德批判了牛顿的吸引观，指出引力和斥力这两种力“是同样确实，同样简单，而且也同样基本和普遍”，明确指出物质是吸引力与排斥力的矛盾统一，并运用吸引与排斥对立统一的思想，建立了太阳系起源的星云假说。