2017年5月14日，2017年全国跳水冠军赛暨第十三届全运会预选结束首日较量。男子双人3米板，王鹏/
王自豪发挥稳定，最终夺得冠军，上海队老将
李世鑫和
孙知亦获得亚军，广东组合吴鲁贤/
吴子健获得铜牌。
2017年5月17日上午，全国跳水冠军赛暨全运会预选赛在武汉体育中心游泳馆展开男子1米跳板决赛的较量。来自广东海印队的
彭健烽力压世界冠军李世鑫问鼎冠军，他的队友吴鲁贤位列第三。
2018年6月20日，
2018年全国跳水冠军赛暨亚运会选拔赛，男女混合双人3米板决赛中，吴鲁贤/
陈艺文组合以320.73分为广东队再添一金。
2018年7月30日，在乌克兰基辅进行的2018年跳水世界
青少年锦标赛，吴鲁贤以582.50分获得男子三米板亚军，
王宗源和吴鲁贤以264.78分获得男双三米板第五。
2023年2月，2023年全国青年跳水冠军赛，在男子1米跳板比赛中，吴鲁贤以319分获第二名。3月19日，2023年全国跳水冠军赛暨奥运会、福冈世锦赛、亚运会、成都大运会选拔赛在上海揭开战幕，男子双人3米板比赛，彭健烽/吴鲁贤获季军。