吴良，明代人，任指挥使。正统七年明英宗遣指挥吴良齎勑谕朝鲜国王令查审发还在镜城居住的建州三卫族民。正统七年五月吴良回奏。正统八年锦衣卫指挥佥事吴良奏臣奉命使海西见女直野人家多中国人驱使耕作询之有为虏去者有避差操罪犯逃窜者久陷胡地无不怀乡为其关防严密不得出或畏罪责不敢还情深可悯今海西各卫累受陞赏皆知感激请给榜开原及境外于野人女直则谕以理使无拘禁于逃叛则宥其罪俾之来归 上可其奏仍勑辽东总兵官禁约守边官旗自今有军馀逃叛者俱重罪之。
正统十二年命指挥马政贺玉王喜吴良为正副使使瓦剌 上以马云等连岁远使故改命玉等其一行人从尝使瓦剌者尽易置之。正统十四年命指挥吴良为正使千户纪信为副使齎金帛等物往使瓦剌也先处人赏钞一百八十锭彩叚二表里绢三疋随从官军人纱一百锭，彩叚并绢如之。正统十四年陞锦衣卫指挥同知吴良为都指挥同知子孙世袭指挥使。景泰元年兵部言通事达官千户马云马青等先是奉使迤北许也先细乐妓女又许与中国结亲又言节减赏赐皆出自指挥吴良致开边衅请寘诸法诏下锦衣卫鞫之。景泰五年癸未勅守备赤城指挥同知吴良协同右参将都指挥佥事周贤守备独石马营等处地方。天顺元年陞吴良为后军都督同知仍带俸。天顺元年喜信叶春同吴良出使瓦剌回也。天顺二年甲戌调都督同知吴良于南京
右军都督府理事都督佥事。天顺三年因南京右府都督同知吴良老成练达谙晓夷语乞令良与通同管夷人事下兵部尚书马昂等言 尚书马昂等言:承宗等自守备以来惟务苟安度日不能振作纲纪纵使高通不能钤东夷人自当奏请处分今却专擅保良非惟附下沽名抑且罔上市恩乞将承宗等执赴京师治罪别选才德出众内外重臣前 去守备 上曰朝廷倚任承宗守备乃敢徇私扶同妄荐匪人论法本当治罪姑从宽宥令各具实以闻。天顺三年兵部奏向者南京守备魏国公徐承宗等妄举都督吴良堪管夷人已蒙恩宥令再别举今乃饰词抗违请治其罪 上赐勑切责承宗令于久住达官内会选谙晓夷语老成谨厚者三四人以闻。