永乐二十一年（1423），诏选天下节妇，给役内廷，母陆氏名列簿册。宣德四年（1429），淮靖王朱瞻墺出封广东韶州；正统元年（1436），徙封江西饶州，陆氏皆随行。吴璋弃家奔走，求母二十年，上书四十次，情词恳切，终得淮靖王后嗣康王
朱祁铨允许，入宫见母。当时母已病重，吴璋割股和药，母病稍有间断。康王即赐金币于吴璋，促其负母出宫。至旅舍三日，母即去世。吴璋遗母骨归，潜置舟中。行至江，遇大风，舟将覆，长年搜得其母骸骨，投于江。吴璋跃入江中，抱母骸骨，浮于水。同舟者感而救之，其母骸骨遂得归故土。吴璋葬母骸骨于先祖之墓，旦夕展拜，凄动路人，时值
正统十二年（1447）。其后，吴璋以子吴洪显贵，封南京刑部主事。年八十一卒，赠太仆寺卿。后人赞曰：寻亲廿载，迎母令终。负骨归葬，曰全孝翁。