1927年10月生，贵州铜仁人。现任上海市复旦大学中国历史地理研究所教授，兼任上海历史学会理事，《历史地理》集刊编委兼常委编辑，《中国历史大辞典·历史地理分卷》编委、副主编。九三学社上海市委员会文史资料工作委员会委员。

1948年毕业于国立浙江大学史地系，1951年北京大学历史研究所研究生毕业。曾任人民教育出版社新华地图社中国历史地图编辑，复旦大学历史系中国古代史教研组、中国历史地理研究室、中国历史地理研究所助教、讲师、副教授。主要致力于中国历史地理的研究。主要著作有《中国历史地图集》（八册，参加编绘审稿工作，地图出版社，1982年）、《辞海·历史地理分册》（编稿、审稿和定稿，上海辞书出版社，1982年）、《徐霞客游记》（整理，上海古籍出版社，1980年）《徐霞客游记导读》（巴蜀书社，1989年）。