1989年2月任
北京理工大学自动控制系教授，1993年
东京工业大学客员教授。现任
北京理工大学机械与车辆学院机电一体化中心教授、博士生导师。东京工业大学北川研究室客座研究员。1984-1988年
东京工业大学留学。
1988年2月获东京工业大学工学博士学位。研究领域：控制理论和方法、网络技术和信息资源共享、脑科学及应用、人才培养和测评、3D虚拟空间和实空间、科学与艺术等。历任北京政协八、九、十届委员和全国政协十一届委员。
1993年主持建成了北京理工大学机电一体化中心，任中心主任，进行机械智能化研究和高层次人材培养。93年以后历任机电一体化中心主任，机械工程学院负责研究生培养副院长、机械工程学院和机械与车辆学院学术委员会委员。
吴平东教授的学科是机械电子工程，承担国家级和
省部级科研项目数十项，参加并主持了历届“211工程”项目和“
985工程”项目中相关的学科建设项目，在机械智能化实验室基础上建成了网络控制和网络资源共享控制实验室、人的能力和性格特征测量实验室、脑科学和应用实验室、三维立体视觉和虚拟空间实验室等。
任教授以来科学研究领域已从控制理论和方法扩展到
网络控制、脑和机械的连接技术、3D视觉控制技术、人的能力和性格行为特征测量和评价、视觉音乐、
脑科学和教育等学多科交叉研究领域。主要精力投入到科学与艺术、创新理论和实践、钢琴脑和人才培养的研究和实践中。
其成果已在研究生中最早开设了网络控制、脑信息及应用二门学位课程。人才测评方法还通过了
中国心理学会的评审并在社会中得到实际应用。发表学术论文百余篇，已指导博士生和硕士生数十名，获得省部级科技进步奖多项。积极开拓国际学术交流、创建了我国的流体传动和控制国际会议和建立了大学间的国际学术会议。