吴子圣，善化（今湖南长沙人）明朝将领，李定国部下总兵。

1643（崇祯十六年）10月,张献忠率军攻占长沙，吴子圣归附大西军隶属李定国部下。

之后随军转战四方，联明抗清后子圣任职左协营总兵。

1652(永历六年)三月，李定国率步骑八万和五十头战象出征。吴子圣随军攻占严关、桂林以及衡州大捷都立下了汗马功劳，明军在新会之战失利后，吴子圣保护着李定国一路慢慢退回广西，沿途跟随的百姓有几十万，吴子圣多次击退前来追击的清军，一直退回南宁才安全，四月间收复廉州，杀清广西提督马蛟麟。

之后随李定国进入贵州朝见永历帝，护送明昭宗进入云南。

永历帝封吴子圣为怀仁伯。

交水之战中，吴子圣任前锋，两军前锋对垒，李本高马倒地被杀，子圣立马斩杀敌将。后白文选等人反正，子圣随军大破孙可望。

事平吴子圣晋升怀仁侯。

不久清军大举进犯西南，子圣在贵州战败退回云南，

吴子圣率本部兵马退往永昌再做打算，从此和李定国分离再未见面。

1659年（永历十三年）四月吴子圣与广昌侯高文贵会和，两人认为永历帝一直待在缅甸对抗清十分不利，于是决定派兵迎接回国，高文贵、吴子圣的军队遭到缅甸军队阻止，他们自以为并没有侵占缅甸领土的意思，不过接出永历君臣罢了。于是，决心动武，杀入蛮莫。缅军抵敌不住，又逼迫永历帝发敕谕责令高、吴退兵。永历帝一味迁就，派吏部郎杨生芳、锦衣卫丁调鼎前往敕令二将退兵。高文贵、吴子圣接到谕旨后被迫从布岭退兵；高文贵忧愤于心，不久病逝，

吴子圣兵弱，遂退回永昌（今云南保山），十二月，率兵六百四十人，马二百五十七降于清。

吴三桂任命吴子圣为投诚十总兵之一。

后事不详。

1657年（永历十一年）三月，云南昆明举行武官会试，李定国刘文秀监考，马箭和步箭九发为准，文理以平通为最。

考试结果一等两人：子圣和关有才，马步中十六发，文理平通。

之后朝廷赐宴，一二等中者戴红花敲鼓送回府。