吕永鹏，男，汉族，1967年7月出生，山东微山人，大学学历，1986年11月参加工作，1989年3月加入中国共产党。
人物履历
历任部队政治指导员，正连级、副营级助理员，管理处处长，仓库副主任、主任，副师级政治委员，原第四军医大学校协作中心办公室主任（副师级）等职。
2018年12月至2019年1月任原西安市卫生和计划生育委员会党委委员、副主任。
2019年2月任西安市卫生健康委员会副主任。
工作分工
负责人事、基层卫生、药物政策与基本药物制度落实、妇幼健康、人口监测与家庭发展等工作,分管人事处、基层卫生处（基本公共卫生项目办公室）、药物政策与基本药物制度处、妇幼健康处、人口监测与家庭发展处，联系市计划生育协会。