吕梁市绕城高速公路（Lüliang Ring Expressway），简称“吕梁绕城高速”，工程名为“吕梁环城高速公路”，是中国山西省吕梁市境内连接方山县与离石区的高速公路，为山西省高速公路网的组成部分之一。

2009年12月29日，山西省发展和改革委员会批复《吕梁环城高速公路可行性研究报告》，同意建设吕梁市绕城高速公路。

2011年4月，吕梁市绕城高速公路开工建设。

2014年9月，吕梁市绕城高速公路完成交工验收。

2015年11月10日，吕梁市绕城高速公路通车运营。

2016年4月23日，因郭家沟1号大桥5号桥墩右侧地下出现空洞，疑似采空，吕梁市绕城高速公路大武往临县方向主线实行双向道路交通管控。12月13日，吕梁市绕城高速公路大武往临县方向主线双向解除交通管制。

2017年9月7日，原中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会发布国家标准《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），由于对城市环线的编号原规则存在着编号跨省可重复使用从而产生的管理和信息发布混乱的问题，本次修订为全国统一编排的方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线降为省级高速公路，吕梁市绕城高速公路编号“[山西]G2003”将被废除（原标准JTG A03-2007、GB/T 917-2009允许各省级地方自行编排国家高速公路绕城线路，不同省级地方编号允许相同）。

2019年4月，吕梁市绕城高速公路编号由“[山西]G2003”变更为“晋高速S2005”。

2021年4月22日，山西省人民政府印发《山西省省道网规划（2021—2035年）》，吕梁市绕城高速公路编号变更为“晋高速S2002”（但在实践中，吕梁绕城高速仍使用“晋高速S2005”，太原二环高速则使用“晋高速S2002”）。

吕梁市绕城高速公路北起于方山县大武镇大武枢纽，途经信义镇，南止于离石区田家会街道田家会枢纽。

截至2023年11月，吕梁市绕城高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2023年11月，吕梁市绕城高速公路沿线互通为：

截至2023年11月，吕梁市绕城高速公路线路参数如下：

截至2023年11月，吕梁市绕城高速公路沿线服务区如下：

截至2023年9月，山西省已实现ETC全覆盖，吕梁市绕城高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2020年1月，吕梁市绕城高速公路收费标准如下：

截至2020年1月，在山西省高速公路使用ETC可享受通行费9.5折优惠，其中包括吕梁市绕城高速公路。

2018年9月5日，山西省高速公路通行费实现人工车道扫码支付功能全覆盖，其中包括吕梁市绕城高速公路。

吕梁市绕城高速公路地处山岭重丘区，路线线位较高，途径路线多为沟壑陡峭地带，高填深挖路段较多，其中填方总量1700万立方米，挖方总量1200万立方米，V字形、鸡爪形等沟渠平均每千米2处。路线下穿太中银铁路、上跨大东川河、苏尼特左旗—北海公路、黄骅—山丹公路和青岛—银川高速公路，沿线穿越黄土丘陵区、自重湿陷性和非自重湿陷性黄土区。

吕梁市绕城高速公路是山西省高速路网的重要组成部分，也是吕梁交通发展史上第一条绕城高速公路，其通车运营，对改善吕梁市区域路网布局，加快吕梁区域经济发展、满足城市交通需求、改善吕梁投资环境、促进吕梁城镇建设，以及沿线经济发展、产业结构调整、煤炭外运、旅游资源开发等都将产生深远的影响和极为重要的战略意义。（《吕梁日报》 评）

吕梁市绕城高速公路的建成，与该区域内相关的国家高速公路、省级干线公路构成完善的公路网络，对于改善吕梁市区域路网布局，促进吕梁城镇建设和区域国民经济持续发展，提高区域乃至山西省的综合经济实力，促进沿线经济发展、产业结构调整、煤炭外运、旅游资源开发等将产生深远的影响。（人民网 评）