2016年，吕承珏主演的青春校园喜剧网络电影《
青春喂了狗》在各视频平台播映，饰演品学兼优的阳光大男孩陈青，从而正式出道。
2018年4月19日，与
白宇、
卜冠今合作主演的青春励志剧《
忽而今夏》开播，在剧中饰演出身良好家庭，拥有阳光正直性格的冯萧；7月9日，参演的古装神话剧《
天乩之白蛇传说》播出，在剧中饰演药师清风。
2019年5月6日，主演的古装武侠言情剧《
听雪楼》在腾讯视频播出，在剧中饰演看似吊儿郎当实则痴情专一的富家公子雷楚云。
2020年8月6日，参演的古装神话爱情剧《
琉璃》播出，在剧中饰演柏麟帝君座下四大神兽之一的青龙。
2021年6月9日，与
胡一天、
钟楚曦合作主演的创业青春剧《
青春须早为》开播，在剧中饰演的
孔浩是一个在父母庇护关爱中长大的公子哥，为人风趣幽默，重情重义，愿意为爱情付出一切；6月17日，参演古装神话爱情剧《
千古玦尘》播出，在剧中饰演忠心耿耿的妖神座下神兽
紫涵。
2022年7月8日，参演的电视剧《
致勇敢的你》播出，在剧中饰演
张小树；8月11日，都市题材电视剧《
欢乐颂3》正式开播，饰演工程师
钟鹏浩，有着直爽处事态度，面对职场不公待遇与同事发起反击，与明暗规则丛生的不良生态勇敢碰撞。
2023年4月7日，参演的都市女性励志剧《
欢乐颂4》播出，再度饰演钟鹏浩。11月3日，参演的都市言情剧《
以爱为营》播出，饰演
岳星洲，并为其献唱插曲《
Intrude my life》；12月26日，参演的微短剧《
这个女配有点甜》，饰演男一号沈星若。
2024年3月16日，参演的电视剧《
欢乐颂5》播出，继续饰演钟鹏浩；10月9日，出演的古装剧《
七夜雪》播出。
2024年9月20日，吕承珏参加由新浪广东、桔子公益与各界爱心单位发起的“关爱小乳牙”公益行动，关注百城千县孩子们的成长，帮助乡村儿童提升口腔健康水平、减少龋齿的发生率。
吕承珏的成长有目共睹，他对角色不同情感的诠释，能看出他是如此认真对待自己热爱的事业。 一路走来，吕承珏始终以谦逊的态度专注演艺事业，不断带来令人惊喜的角色。在校园青春网络剧《忽而今夏》中，作为90后一代的青年演员的吕承珏身穿白色T恤、牛仔裤，搭配板鞋坐在运动场，简单纯净，充满少年气，青春感爆棚，其朝气蓬勃的一面与剧中冯萧的角色甚是贴合。在都市题材电视剧《欢乐颂3》中，可以看出层次递进演技与人物情绪变换都被吕承珏诠释得恰到好处。（中国青年网、新浪娱乐综合评）