“向阳红06”号隶属国家海洋局北海分局，原为一艘有着近20年船龄、排水量为4900吨的集装箱杂货船，由中船澄西船舶修造有限公司承修、海兰信公司提供通导产品改造方案，于2012年1月16日圆满完工交付。

第一代“向阳红06”船是海军“595型水声船”该级船共2艘。由708所3室于1965年5月完成设计，由于文革的原因，江南造船厂直到1967年9月才开工，1972年交船服役于东海舰队，船名：向阳红4号（S223)。广州造船厂于1969年1月开工建造另一艘，1973年完工服役南海舰队，船名：向阳红6号(S485)。

新一代“向阳红06”船是由北海分局所属的原“豪利”货船改建而成。

“‘豪利’是一艘有18年船龄的单机、单桨、单舵、艉机的小集装箱杂货船。”改建工程于2011年3月10日启动，由中船澄西船舶修造有限公司负责，2011年1月在中船澄西完成改装，并于2011年5月正式入列中国海监一支队。船名为“中国海监19”该船集远海科考和执法维权等功能于一体，入列后即被派往黄岩岛海域执行任务。

2015年12月22日“向阳红06”船第二次改建工程正式开工。

2016年1月8日，由中国海监第一支队将“向阳红06”船移交至北海海洋工程勘察研究院管理，以此打造船舶、设备、人员一体化的综合远洋调查平台，推进分局远洋调查能力建设。根据北海分局2016年1月5日专题会议精神，此次交接除移交船舶之外，随船调查设备及实验室设备也一并移交，但船舶产权归属不变。

2016年6月28日，经过近5个月时间维修改建，由山东日照港达船舶重工有限公司承揽改建的国家海洋局北海分局“向阳红06”科考船“盛装亮相”下水出坞。

2016年11月17日，“向阳红06”船二次改建工程船舶交接仪式在日照港达船舶重工有限公司举行。此次改建在保持船舶主尺度不变的情况下，完成了船舶26号肋位以后主船体分段切除换新等一系列难度极高的工程项目。改造包括：船舶主动力系统，机舱自动化控制系统、网络系统、全船电力系统等。由原船单主机单桨单舵改造为双主机双桨双舵。此外，还加装了深水多波束、动力定位系统、磁力仪、艏侧推、减摇鳍等设备，全面增强了船舶各方面性能。改造后，可抗12级风浪，具备全球环行科考能力。此次改建为将“向阳红06”船建造成以地球物理为主的多学科调查任务需求相适应的高端海洋调查平台奠定了坚实基础。

总长91米、船宽14.7米、型深7.6米，装有艏部侧推装置，满载排水量4900吨，最大航速13.5节，续航力15000海里，自持力60天，乘员60人，

“向阳红06”船上设有各种实验室和数据信息中心，总面积达267平方米。此外该船上还配备了国内最先进的仪器设备，包括多普勒声束剖面仪、万米测深仪、8000米地质绞车、A型架、L架等设备。

这艘船配备了走航式设备有了这种设备，科考船就可以一边航行一边采集各种实验样本了，打破了之前必须停船定点取样的弊端，除此之外该船还具有浅剖功能。只要船走过的地方，通过设备都能分析出海底的地质结构。向阳红06”船还配备了最先进的通信导航设备，具有高速数据通信功能，可进行实验数据传输，与陆地保持多渠道的联系。

该船已首批入选国家海洋调查队。