软体动物门，腹足纲的一亚纲。内脏囊逆转，除捻螺外，侧脏神经连索不交叉成“8”字形，故又称直神经亚纲。鳃位于心脏的后方，故名后鳃。仅具一鳃，或全部消失而代以次生鳃者。头部有触角两对。螺壳退化，小而简单，有的为内壳，或完全无壳。一般无口盖。雌雄同体。全为海生，泥盆纪，石炭纪至现代。再分为侧腔目，翼足目及裸鳃目。
由于发生过反扭转，除极少数种类外,侧、脏神经连索均不组成“8”字形。神经系统分布于头部、
食道的周围。鳃和心耳位于心室的后方，鳃仅1个，有时退化消失,代之以二次性鳃。头部有2对触角，但第1对常愈合成头盘或头幕。有外壳、内壳，或无壳。除
捻螺科和小塔螺科外，均无厣。
雌雄同体，交尾产卵。有的种类可自体受精，卵群通常有胶质膜包被。
后鳃亚纲除少数种生活于5500米深海底外，大多为潮间带到浅海的种类。
海兔科多生活在浅海的海藻间。中国东南沿海的
蓝斑背肛海兔所产的卵群俗称海粉丝，可以食用和药用。
泥螺产于中国沿海，也是广泛食用的种。许多裸鳃类，如
海牛科、六鳃科、二列鳃科、蓑海牛科等科中的种类色彩极为鲜艳。这一亚纲中还包括在世界各大洋中营浮游生活的一些种类,如翼足目,它们没有外壳，足变为适于游泳的鳍。