隋文帝以收书不实，平绘《中兴书》叙事不伦，命魏澹、
颜之推、
辛德源更撰《魏书》九十二卷，以
西魏为正，
东魏为伪，义例简要，大矫收、绘之失，文帝善之。炀帝以澹书犹未尽善，更敕
杨素及
潘徽、
褚亮、
欧阳询别修《魏书》。未成而素卒。
唐高祖武德五年，诏侍中
陈叔达等十七人分撰后魏、北齐、周、隋、梁、陈六代史，历年不成。太宗初，从秘书奏，罢修《魏书》，止撰五代史。高宗时，魏澹孙同州刺史克己续十志十五卷，魏之本系附焉。《唐书艺文志》又有张大素《后魏书》一百卷、裴安时《元魏书》三十卷，今皆不传。称魏史者，惟以
魏收书为主焉。