后唐
天成三年（928年） 剑川节度使
杨干贞杀郑隆旦，立
赵善政，号“大天兴”。
后唐天成四年（929年） 杨干贞废赵善政自立，号“
大义宁”。后晋天福元年（936年）通海节度使段思平讨杨干贞，干贞走死。 后晋天福二年（937年）段思平自立为王，
国号为大理，都羊直咋城，段思平传11世至段思廉。宋神宗熙宁六年（1073年），倦于政事的大理国段思廉禅位为僧，由子廉义即位。段廉义笃信佛教，于宋神宗元丰三年（1080年）举办了一次“天龙八部”大会，邀请各部领主参加。其中有个领主杨义贞，在段廉义朝拜八部天龙时，借机
行刺，之后
宣布自立，改元“广安”。驻守昆明的鄯阐侯高智升闻讯后，命其子高升泰起兵十万剿除了杨义贞，立段廉义的侄儿段寿辉继位。段寿辉在宋神宗庚申元丰三年（1080年）即位，该年因日月交晦，星辰昼见，段寿辉认为天变，元丰四年避位为僧，禅让给段思廉之孙段正明。
保定皇帝
段正明，年号保立、建安、天佑，段正明在位期间高氏一家权倾当朝。绍圣元年（1094年），一直以来都在专权的高升泰废段正明，群臣“请立”高升泰为君，高升泰再三谦让后，于
宋哲宗绍圣元年(1094年)被推为国王，改国号“大中”。在篡位后的二年期间，高家没能协调好南诏诸部的利益，高升泰临终前在大理各地方豪族的压力下被迫遗命还王位段氏。
宋哲宗绍圣三年(1096年)，由段正明之弟段正淳为帝。由于段氏政权中断过，故史上从段正淳起的大理国称为后大理国。段正淳虽然是后大理国的皇帝，接受高氏归还的政权，然而高氏在朝廷仍有很大的势力，宰相皆出自高氏之门，称中国公，掌实权。蒙古宪宗三年（1253），忽必烈征云南灭后理。后理国末代皇帝段兴智降，被任命为世袭大理总管，原后理官员多受封为云南各地土司。
1、中宗文安皇帝段正淳，年号天授、开明、天政、文安，1096年―1108年在位。段正淳（生卒年不详），南诏大理国第十五任皇帝，是段正明之弟。段正明被高升泰篡位，称富有圣表正德皇帝，年号上治，高升泰于三年后（1096年）病卒，临死前要其子高泰明将政权还给段氏，于是段正淳便被拱上皇位。由于段氏政权中断过，故从段正淳起的大理国称为后大理国。段正淳虽然是后大理国的皇帝，接受高氏归还的政权，然而高氏在朝廷仍有很大的势力，宰相皆出自高氏之门，最后在1108年时让位给其子段和誉，出家为僧。死后谥号为文安帝，庙号中宗。
2、宪宗宣仁皇帝
段和誉（段正严），年号日新、文治、永嘉、保天、广应，1108年―1147年在位。宋徽宗大观二年（1107年），段和誉（段正严）接替其父段正淳为大理国第16代皇帝，直至
宋高宗金紫光禄大夫、云南节度使、大理国王等。
3、景宗正康皇帝
段正兴（段易长），年号永贞、大宝、龙兴、盛明、建德，1147年―1171年在位。
4、宣宗功极皇帝
段智兴，年号利贞、盛德、嘉会、元亨、安定、亨时，1172年―1200年在位。
5、英宗亨天皇帝
段智廉，年号亨时、凤历、元寿，1200年―1204年在位。
6、神宗永惠皇帝
段智祥，年号天开、天辅、天寿，1205年―1238年在位。
8、武安皇帝天定贤王段兴智，年号道隆、利正、兴正、天定，1251年―1254年在位。段兴智是
后理国的最后一任君主天定贤王，后成为大理总管。