楚国，又称后楚，是秦末之际由楚国遗民拥立熊氏子孙复辟的楚国政权，统治者为
楚义帝（后楚怀王）
熊心。
秦二世二年(公元前208年)六月，在
范增的倡议下，
项梁拥立楚怀王
熊槐之孙
熊心为楚王，复立楚国，仍称楚怀王，从民所望。定都盱台，项梁自称武信君，执掌国政。
九月，项梁战死，熊心徙都彭城，并吕臣、
项羽军自将之，接管楚国实权。然后封吕青为令尹，其子吕臣为司徒，项缠为左尹，共敖为柱国，
刘邦为砀郡长、武安侯，项籍为长安侯、号鲁公。
汉元年（公元前206年）十月，楚将刘邦进至灞上，秦王子婴投降，
秦朝灭亡。
正月，项籍尊熊心为
义帝，自立为西楚霸王， 又封十八诸侯，楚将刘邦封汉王，楚将英布封九江王，楚将共敖封临江王，楚将吴芮封衡山王。