一般包括后勤基地、后勤分部、兵站、仓库、医院、航空兵场站、舰艇基地以及供应、修理、卫生、运输、建筑等专业的部队、分队。总部、军区、军种、兵种以及团以上部队通常编有后勤保障部队或分队，有的在营一级也编有后勤保障分队。后勤保障部队是实施后勤保障的主要力量，具有种类多、分工细、专业性强、技术复杂等特点。主要任务是：担负军队作战、执勤、训练和生活所需的物资供应，卫生保健、伤病防治和战场救护，人员、物资的运输，以及后方工程设施的建设、维护等。
后勤保障部队是随着军队的发展和后勤保障任务的增加而产生和发展起来的。古代，军队后勤保障比较简单。保障内容主要是粮草；保障方式主要是军队携带和就地取给，有的军队编有保障作战、生活的后勤人员，有的军队由政府或随军商贩承担后勤保障。中国春秋时期，军队中编有运载军用物资的革车，并配有炊子、守装、厩养、樵汲等后勤人员。15世纪末至17世纪中叶，欧洲许多国家先后推行“随军商贩制”，由随军商贩筹措军需物资供应部队，并按价收费。近代，随着军队数量和战争规模的不断扩大，军队后勤在保障内容、保障方式上发生了重大变化，弹药、交通、医疗保障越来越重要，军队开始采用中央供应制，并逐渐形成了专门担负后勤保障任务的部队。18～19世纪，欧洲一些国家的军队建立了后勤保障分队、部队。如一些固定的后勤基地、仓库、医院、修理机构等，担负粮草、弹药、卫生、交通等保障。现代军队后勤得到全面发展，物资供应的品种和数量不断增加，医疗救护、装备维修和交通保障的任务越来越重，形成了物资、技术、医疗和运输等综合配套的四大主要保障系统。在保障方式上，以后方供应为主。在保障组织上，建立了比较完整的后勤保障体系。
第一次世界大战时，不少国家的军队都设有各种仓库、修理所、面包房和卫生医疗、物资供应等后勤保障部队、分队。
第二次世界大战后，后勤保障部队在军队中的比重增大，专业分工越来越细，后勤装备更新较快，机械化程度不断提高，保障能力越来越强。尤其是汽车、飞机、舰船等现代技术装备的大量使用，使后勤保障部队的机动能力和保障能力得到明显提高。
中国人民解放军的后勤保障部队，是在革命战争中诞生和发展起来的。
土地革命战争时期，
中国工农红军组建了卫生队、兵站和医院。
抗日战争时期，已建立50多所医院，并组建了汽车队。
解放战争时期，后勤保障任务加重，后勤组织不断加强，各大军区、野战军先后增设相应的后勤分部、兵站和后勤专业部队、分队。中华人民共和国成立后，中国人民解放军陆续建立了各种专业勤务的后勤保障部队，并统一了全军后勤保障部队的编制，加强了专业训练，改善了后勤装备。后勤保障部队在军队建设和保卫祖国、反对侵略的历次作战中作出了重大贡献。2016年9月13日，
中央军委联勤保障部队成立，中央军委主席习近平向
武汉联勤保障基地和无锡、桂林、西宁、沈阳、
郑州联勤保障中心授予军旗并致训词。军委联勤保障部队是实施联勤保障和战略战役支援保障的主体力量，是中国特色现代军事力量体系的重要组成部分。
世界各国军队由于规模、任务及现代化程度不同，后勤保障部队的体制编制、部队种类和隶属关系等也不尽相同。有的为专业保障部队，有的为综合保障部队；有的由固定力量编成，也有的根据作战任务需要临时编组。后勤保障部队编有指挥机关和分队。最大编制单位为旅。一般由运输、补给、维修和勤务等部队、分队组成。美国陆军在军、师编有支援司令部，下辖后勤部队、分队，独立旅编有后勤保障营。美国海军在供应系统司令部下设若干补给中心，为所在地区的海军部队提供后勤保障；还设有舰艇基地和海军航空兵场站，为各舰队所属舰艇和飞机提供后勤保障。美国空军在基地编有负责后勤保障的部队、分队。俄罗斯军队在各级皆编有后勤部队。军区编有医院基地、供应基地、汽车运输部队、道路部队、管线兵部队、重装备运输部队等；集团军编有物资保障旅、卫生营、汽车营、运油营、道路警备营、勤务营等；师编有物资保障营、卫生营、修理修复营等；团编有物资保障连、救护所、修理连等；营编有保障排和卫生排。在各军区还设有若干以军区后勤保障旅、保障基地和仓库为基础的后勤保障中心，人员由各军种、军区、集团军的后勤人员组成，对各军种、兵种实施统一保障。
日本陆上自卫队师编有后勤保障团，辖补给队、运输队、卫生队等；航空自卫队战斗航空团、训练航空团等编有维修补给群、基地业务群等。英军后勤保障部队包括联合保障旅、装备项目组以及军港、机场、后方仓库和地面运输部队等。
为适应现代战争的需要，各国军队都重视后勤保障部队的建设。主要发展趋势是：①不断改革体制编制。一些发达国家军队将分散独立的保障分队建成统一的、面向三军的部队，或按“积木”原则根据需要临时编组，以便于实施统一的组织指挥，适应快速机动保障的需要。②提高机动保障能力。美、英、德等国家的后勤保障部队配备有大量的装甲输送车、
装甲救护车、装甲抢修车等，并重点发展空中机动运输，不断增强机动保障能力。③后勤装备逐步现代化。提高后勤装备的技术性能，加速后勤装备的更新换代，实现后勤装备生产、维修、使用的标准化。④增强后勤防卫能力。后勤保障部队将进一步提高自卫作战能力和必要时同战斗部队一起进行战斗的能力。