前秦宣昭帝
苻坚死后，杨定于公元386年奔还陇右上邦 ，在当地氐族支持下，建立前仇池国领土，建都于历城 ，称仇池公，向前秦臣藩，后接受前秦赐予陇西王的封号。
强盛时，
后仇池国曾一度占据汉中。公元414年，东晋
刘裕征蜀，收复
汉中，仇池守军一溃千里，撤离梁州，
后仇池国献上降表，向刘裕称臣，归附东晋。南朝刘宋初年，杨玄在位，自称武都王，接受刘宋册封，称臣于宋。公元427年，
后仇池国掠取赤水 、宕昌、漒川等地，公元436年，杨难当欲借北魏之力摆脱
刘宋控制，在位时自称大秦王，年号建义。
公元442年，
后仇池国趁
刘宋北伐失利，发兵刘宋的汉中地，
刘宋发兵反击，
仇池军被宋军全面击溃，刘宋继而攻入
后仇池国境内，驻守
仇池的守将向刘宋投降，走投无路的杨难当带领余部在陇右投靠北魏。
后仇池国被
刘宋所灭，政权延续57年。