同步齿形带简称同步带，也称正时带，它与常见的V带、平带等带传动方式相似，是一种挠性传动形式。同步齿形带是以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层，外面复以
聚氨酯或
氯丁橡胶，带的内周制成齿形，使其与齿形带轮啮合。由于强力层承载后变形小，能保持齿形带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动，传动比恒定。
同步带带体由强力层、带齿层、包布层和胶层组成。强力层为抗拉强度很高的芯绳，通常是表面处理过的玻璃纤维、聚芳酰胺纤维或钢丝绳。该层主要承受负载的拉力。带齿层是同步带与带轮接触的部分，其齿根线大致处于节线的位置，保证弯曲时无周节变化。其齿形必须准确、不易变形，才能精确地传递运动。包布层包裹在整个带齿层上，起到保护、防开裂的作用。胶层也称带背，它的主要功能是将强力层的抗拉材料粘在带的节线位置，并保护抗拉材料。
同步齿形带的工作面及带轮的轮缘表面均做成相应的齿形，且带与其啮合的带传动。一般采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氨酯或
氯丁橡胶。强力层的中线被定为带的节线，节线周长为公称长度。
同步齿形带以强力层的中心线为节线，节线周长度Lp为公称长度，相邻两齿沿节线对应 点间的距离称为周节p，模数m=p/π。国产同步齿形带采用模数制。带的标记为： 模数 (mm)×宽度(mm)×齿数，即m×b×z。其模数、宽度和齿数的系列以及三者之间的相应规格见上表。
同步齿形带与普通带传动相比，①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变，带与带轮间无相对滑动，传动比衡定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40m/s，传动比可达10，传动效率可达98%；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，轴承受力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，且要求有严格的中心距。
由于同步带主要依赖齿面正压力传递力，故其带轮尺寸、中心距相对V带、平带而言较小，减速比最大只有1：10。其传动效率可达99．5%，带速可达50 m/s，传动功率可达数百千瓦，定位精度可达0．05 mm/300 mm，并有耐油、耐潮、不需要润滑等特点。
因此，同步带不仅可以用来传递运动、功率，还可以用于运动控制系统，进行机构的定位。早期的同步带齿形都为梯形。20世纪80年代之后，圆弧齿同步带得到了发展，它比梯形齿同步带应力分布更合理，承受载荷更大。