西汉初年，功臣为王者七人，即楚王韩信，梁王彭越，淮南王英布，韩王信，赵王张敖，燕王臧荼，长沙王吴芮，史称“异姓诸王”。异姓诸王拥兵自重，专制一方，是统一的隐患。于是刘邦采取断然手段，消灭异姓诸王。消灭了异姓诸王，汉高祖无力直接控制全国，同时，他在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王。所以，他在异姓诸王的旧土上又陆续分封了九个刘氏宗室子弟为诸侯王，史称“同姓九王”

汉初刘邦分封的刘氏子弟封国国王，共有齐、楚、荆、淮南、燕、赵、梁、代、淮阳九个。

1.汉齐王

2.汉楚王

3.汉荆王贾

4.汉淮南王

5.汉燕王

6.汉赵王

7.汉梁王

8.汉代王

9.汉淮阳王

当时刘邦虽然统一了天下,但当时的形势还很复杂,总的来说；

1、打压异姓王侯,汉初异姓王侯的实力相当大,他们的领土总和比皇帝直辖的土地还要大,出于防范,刘邦需要分封皇室来制约异姓王侯.

2、吸取秦国的教训,汉高祖认为,秦国之所以会亡,主要是在地方上缺乏同姓王侯来屏卫.

3、加强统治力度,由于有春秋战国500年的分裂史,所以各地旧贵族的离心倾向还是很大,因此需要建藩,来加强统治.

4、防止内乱,一旦朝局变动,各地藩王可以护卫皇室.

在起初这个政策还是起到了一定作用的,但随着时间推移,藩王反而又成为了内乱的祸根,这也是刘邦始料不及的