船舶上吊杆（derrick）为吊杆装置的组成部分，吊杆装置是由吊杆、起重柱、起货索具以及绞车等部件所组成的一种起货设备。吊杆装置根据起重量不同可分为轻型和重型两种。安全工作负荷S.W.L（safe working load）等于或小于10×9.8 kN 的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷S.W.L大于10×9.8 kN 的吊杆称为重型吊杆。

船用起货设备主要包括crane（克令吊）和derrick（吊杆），吊杆一般分为轻型吊杆（SWL小于10吨）和重型吊杆（大于10吨），吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起货机组成，起重柱（也可以说是桅杆）固定在甲板上不能动，和船首的桅杆类似，吊杆的支撑座就在起重柱的下部，和吊机最大的不同就是吊杆的旋转和方向都是需要钢索来控制的，分为吊货索、稳索、千斤索等，吊杆的操作主要是靠起货机来调整各条钢索的长短来实现，十分的麻烦，而且在作业中有很多角度和旋转范围上的限制。有些时候要靠两个吊杆一起作业也就是这个原因。

所谓安全工作负荷Ws，是指吊货钩所能承受的最大许用负荷，其中包括货物、吊货工具(吊梁、抓具、起货电磁铁等)和索具所产生的重力。通常，在装卸货物时，都采用一定的吊货工具，因此，安全工作负荷Ws=10×9.8 kN的吊杆，其允许吊起的最大货物重力Ws往往小于10×9.8 kN。

吊杆装置设计的主要内容包括：吊杆的配置，绞车的配置，吊杆几何参数的确定(吊杆装置的布置)，吊杆、固定和活动零部件及索具的选取。

吊杆结构尺寸、零部件和索具的选取，一般都根据所承受负荷的大小从相应标准中查得，必要时再作强度验算。

吊杆的配置(吊杆的数目及其安全工作负荷)取决于船舶的类型、任务与尺度，诸如船舶的结构、所载运货物的种类、包装货物的重量和体积特征、船舶的排水量和载重量、货舱的数量与容积；舱口的大小及舱内理货条件等。合理的吊杆配置，应使各舱所需的装卸时间大致相等。除此之外，吊杆的配置还要考虑到航线及码头的设施情况、使用习惯等。

绞车的配置中除了因蒸汽动力考虑选用蒸汽起货绞车外，现代船舶多数采用电动起货绞车。近年来，电动液压起货绞车在船上也应用渐广。

船用吊杆根据《钢质海船入级与建造规范》规定的吊杆吊起的最大静载负荷通常称为起重设备的安全工作负荷（Safe Working Load，S.W.L）来表明其起重量的大小。在装卸货物时，其允许吊起的最大货物重量要小于吊杆自身的安全工作负荷S. W. L。

轻型吊杆由起重柱、吊杆装置和起货机三大部分组成。起重柱(桅)是起货设备中主要组件之一，它的作用是在柱的下部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆作业时受力。在柱的上部设置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。起重柱(桅)的结构形式较多，常见的有单桅起重柱、门式起重柱、人字形起重柱和V形起重柱。吊杆装置由吊杆、千斤索索具和起货索索具等组成。这些索具可控制吊杆的布置位置，包括吊杆的仰俯和回转。起货机械是由起货机和其操纵机构组成，它是起货设备的动力源。

1．单千斤索轻型吊杆

单千斤索轻型吊杆一般采用双杆联合操作，每一根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆布置。在舷外，另一根布置在舱口上方。在两吊杆之间用吊杆间牵索(中稳索)连接起来，并用吊杆两舷侧的吊杆稳索将吊杆系固在舷侧眼环上，这样就可使双杆固定在所需要的位置上，如图1所示。

在卸货时，可利用舷内吊杆的起货机绞进吊货索，把货物从舱内吊出舱口一定高度之后，再用舷外吊杆的起货机绞进吊货索，同时松出舷内吊杆的吊货索，使货物吊至舷外，然后两根吊货索同时松出，把货物卸下。装货时的操作顺序与卸货时相反。

2．双千斤索轻型吊杆

图2所示为双千斤索轻型吊杆。该吊杆为一单杆，设置在船中线舱口上方，吊杆头部不设稳索，而在头部两侧各设一千斤索，故称双千斤索。左右两侧千斤索的动端各经过自己的导向滑车与两台起货机相连。

当两千斤索绞车以相同转速同步绞进千斤索时，吊杆便升高；若以相同的转速同步松出千斤索，吊杆便下降。当操纵一台起货机绞收一侧的千斤索，而另一台起货机以相同速度松出一侧千斤索时，则可控制吊杆向绞收的一侧转出。为保证安全作业，要求两台起货机能同步工作，这两台绞车设有双联控制器，上下升降同用一个控制器，左右转动同用一个控制器。吊货索经吊货滑车和导向滑车后至第三台起货机，以控制货物的垂直升降。

图3（A）为一重型吊杆装置简图。它与轻型吊杆装置相比，主要在吊杆头部、根部和吊货索三个方面有区别。重型吊杆的头部不用吊杆箍，其头部装置如图3（B）所示。在大多数情况下，吊杆座直接布置在甲板或平台上，如图3（C）所示。吊货索不与吊杆平行，吊货索通过吊杆头部的嵌入滑轮和起重柱上方的导向滑车后，再转引至起货绞车，这样，减小了吊杆的轴向压力。