事件：地底超人吉隆人，效命于
异次元人亚波人的地底人，被亚波人赋予饲养和管理大蚁超兽
阿里蓬塔的工作，并控制阿里蓬塔为亚波人征服地球的阴谋而行动。
吉隆人企图将
东京的地底建设为巨大的战略要塞，于是指挥阿里蓬塔潜藏在东京的地底空间里，大量袭击地铁设施和虐杀人类。同时，吉隆人还运用自身特殊的视力，从异次元裂缝中寻找O型血液的女子来作为阿里蓬塔的食物，造成了众多的人类伤亡。TAC（
超兽攻击队）为了消灭超兽而潜入地底作战，却反被超兽击败。
北斗星司和
南夕子变身为
艾斯奥特曼登场，进入地底空间救援TAC队员们，和阿里蓬塔展开战斗，但是落入了吉隆人的陷阱，被吉隆人用石牢囚禁；而吉隆人则来到地面，趁着地面没有奥特战士守护时，和阿里蓬塔一同摧毁东京城市。
无法脱困的艾斯用【奥特签名】求助，
奥特兄弟的大哥
佐菲赶来地球援助，破除石牢后又帮助艾斯恢复能量，让艾斯来到地面对战吉隆人和超兽。吉隆人和阿里蓬塔联手作战，二对一压制了艾斯；但在佐菲加入战斗后，局势变为二对二的攻防战，吉隆人和阿里蓬塔逐渐落入下风。最终，艾斯和佐菲施展【双重攻击】战法，吉隆人被艾斯紧紧地勒住脖颈并拖行冲刺，和被佐菲用同样方法控制住的阿里蓬塔的头部猛烈相撞，气绝身亡。