吉川惟足，德川初期吉川神道的创始人。

出身于江户商人家庭，曾任幕府官吏。从伊势外宫祠官度会延佳学伊势神道，后从吉田兼从(1588—1660)学“吉田神道”，把朱熹理学与吉田神道相结合， 主张以“理学神道”治天下。以为“人伦之道以君臣之道为最高”，“以此忠道贯于夫妇父子兄弟朋友之道”，“君臣之道， 万古不易”；五行的“土”是万物之母，“金”是五行中最重要的，就人心讲它是“义”，是“敬之用”，“敬义一体”，此为人伦道德的根本。著有《日本神道学则》、《神代卷惟足抄》、《神道大意注》、《神道大意讲谈》、《未生土之传》和《土德编》等。