当初，子驷（
公子騑）和
尉止（任执法官）有争执，在将要抵御诸侯之师时减少了尉止的战车。尉止抓了俘虏，子驷又和他争功。子驷打压尉止说：“你的战车太多不合礼制。”于是就不让他献俘。当初，子驷疏通田里的水沟，司氏、堵氏、侯氏、子师氏都丧失了田地。所以司氏、堵氏、侯氏、子师氏、尉氏五族聚集了一群不得志的人，依靠前些年被子驷杀了的几位公子（子狐、子熙、子侯、子丁）的族党，发动叛乱。这时候子驷当国，子国（
公子发）为司马，子耳（
公孙辄）为司空，
子孔（公子嘉）为司徒。
前563年冬十月十四日，尉止、
司臣、
侯晋、
堵女父、
子师仆率领叛乱分子进入，早晨在西宫的朝堂上攻打执政，杀了子驷、子国、子耳，劫持
郑简公到了北宫。子孔事先知道这件事，所以没有死。
子西（
公孙夏）听说有叛乱，不设警戒就出来了，收了他父亲子驷的尸骨就去追赶叛乱分子。叛乱分子进入北宫，子西就回去，召集甲兵，但是家臣和妾婢多数已经逃走，器物也已经大多丢失。
子产听说有叛乱，设置守门的警卫，配齐所有的官员，关闭档案库，慎重收藏，完成防守设备，把士兵排成行列以后才出来，有战车十七辆。子产先收他父亲尸骨然后在北宫攻打叛乱分子，
子蟜率领国内的人们帮助他，杀了尉止、子师仆，这伙叛乱分子全部被杀死。侯晋逃亡到晋国，堵女父、司臣、
尉翩、司齐逃亡到宋国。
前558年，郑国人由于子西、伯有（
良霄）、子产的缘故，用一百六十匹马和师茷、师慧两位乐师作为财礼送给宋国，又以子晳（公孙黑）为人质，向宋国求取尉氏、司氏的叛乱残余分子。宋国司城
乐喜把堵女父、尉翩、司齐交给了郑国，放过他认为有才能的司臣，并将他托付给
季武子，季武子把司臣安置在卞地。郑国人把堵女父、尉翩、司齐三人剁成了肉酱。