司马郁，字深仁，东晋宗室，晋简文帝司马昱第三子，晋孝武帝司马曜异母兄，母亲是胡淑仪。小时候很聪明，大哥司马道生因为无礼而失旨，司马郁屡次劝谏，司马道生却不听，司马郁很伤心，为此难过流涕，死时年仅十七岁，其弟司马曜即位后追封临川郡王。并以武陵威王司马晞的曾孙司马宝作为其后嗣。

司马郁，字深仁，晋简文帝司马昱之子，母胡淑仪。幼而聪明。司马道生当初以无礼失旨，司马郁数次劝谏他要以敬慎之道。司马道生不听，司马郁为之流涕，简文帝深器异之。年十七岁去世。后来，追谥司马郁为献世子。宁康初年，赠左将军，加散骑常侍，追封郡王，以司马郁叔父武陵威王司马晞的曾孙司马宝为嗣，追尊其母胡淑仪为临川太妃。

《晋书·卷六十四·列传第三十四》：

简文帝七子：王皇后生会稽思世子道生、皇子俞生。胡淑仪生临川献王郁、皇子朱生。王淑仪生皇子天流。李夫人生孝武帝、会稽文孝王道子。俞生、朱生、天流并早夭，今并略之。

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及孝武帝即位，尝昼日见道生及临川献王郁，郁曰：“大郎饥乏辛苦。”言竟不见。

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临川献王郁，字深仁，幼而敏慧。道生初以无礼失旨，郁数劝以敬慎之道。道生不纳，郁为之流涕，简文帝深器异之。年十七而薨。久之，追谥献世子。宁康初，赠左将军，加散骑常侍，追封郡王，以武陵威王曾孙宝为嗣，追尊其母胡淑仪为临川太妃。

父亲：司马昱，晋简文帝。

母亲：胡淑仪，临川太妃。

哥哥：会稽思世子司马道生、司马俞生

弟弟：司马朱生、司马天流、晋孝武帝司马曜、会稽文孝王司马道子

嗣孙：临川王司马宝