叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。

受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。

由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

叶片式马达的工作原理和叶片泵相反，是靠工作叶片两侧分别承受进、回油压力时产生的液压扭矩驱动。它与叶片泵在结构上的主要差异是： 

①马达必须有叶片压紧机构，以保证启动前叶片能贴紧定子内表面，否则无法启动。        

②泵只须单方向转动，而马达常需正、反转。因此，马达的叶片一律径向放置，叶片顶端左右对称，两个主油口口径相同。当轴承处需要泄油时，必须有单独通油箱的泄油管。        

与柱塞式马达相比，叶片式马达结构简单，单位排量的质量较轻。但其容积效率较低(<90%)、工作压力仅在中、低压范围。此外，叶片顶端对定子内表面摩擦力较大，机械效率(<85%)和启动效率(80%~85%)较低，低速稳定性也较差(nmin为4~6r/min)。 

船用叶片式马达主要有日本石川岛播磨(IHI)公司生产的采用弧形顶杆的HN、NK、HL三作用叶片式马达，以及HVB、HVN型四作用和HVK、HV- LL型六作用的中高压叶片式马达。此外，还有日本福岛(FUKUSHIMA)公司通过引进挪威专利生产的低压、采用直挺杆式压紧机构的三作用叶片式马达和美国VICERS公司生产的 MHT系列四作用叶片式马达。