北京外城西南角楼 又称右安门角楼，建于明嘉靖三十二年（公元1553年），单檐歇山顶一层的城楼，灰筒瓦顶；面阔三间，进深一间，楼连城台通高16.6米；南侧、东西侧分别面辟两层箭窗。1958年完全拆除。

北京的外城始建于明嘉靖三十二年（公元1553年）。在内城城墙外加建一圈外城，意在增强城池安全，抵御外敌入侵。

由于资金不充足，1564年，北京外城建成，总长只有14公里，开有7座城门，包括永定门、左安门、右安门、广安门、广渠门、东便门和西便门。

外城只修建了内城南面部分，此后未再扩延，此后的北京城平面轮廓就形成了“凸”字形。现在二环路和南二环路，就是沿“凸”字形轮廓线修建。

城墙和城楼是北京城最显眼的标志，但在建国之后，它们中的大部分，因交通等方面的需要，均遭到了毁灭性的拆除，造成历史遗憾。这些建国后被拆毁的城楼旧址，2012年，按照原来的建筑形制，建起新的标志性建筑，让人们能在地理上对于北京原有的“凸”字形城廓，形成一定的直观感知。作为建国以来北京最大规模的“名城标志性历史建筑恢复工程，北京市准备在6个地点，实施历史文化名城标志性景观的恢复。这6处标志性景观分别为：北京外城西南角楼、永定门箭楼及瓮城、北京外城东南角楼、天桥地表标志、内城西南角楼、地安门雁翅楼。