右司马稽，春秋后期楚国将领。名稽，官右司马。周敬王九年(公元前511年)秋，吴王阖庐用伍子胥之谋，四处出师，侵袭楚国。为之受楚昭王命，与左司马戍率师抵御吴军，救援为吴军所围之弦邑(今河南息县南)，进军至豫章(今安徽霍丘至河南光山、固始一带)，吴军还。