台风查帕卡（英语：Typhoon Cempaka，国际编号：2107）为2021年太平洋台风季第7个被命名的风暴。“查帕卡”一名由马来西亚提供，是以其芬芳的花闻名的植物，用以取代2015年重创菲律宾而被除名的超强台风“茉莉”。本次为该名称首次使用。

为避免台风名称的混乱，1997年11月25日～12月1日，有关国家和地区在香港举行的世界气象组织（简称WMO）台风委员会第30次会议上决定规范台风的命名，其中，西北太平洋和南海的热带气旋，采用具有亚洲风格的名字命名，其命名方法是：事先制定一个命名表，然后按照顺序年复一年地循环重复使用。即西北太平洋和南海热带气旋命名系统。该命名表共140个名字，由WMO所属的亚太地区的14个成员国和地区提供。

由于2015年第27号超强台风“茉莉”给菲律宾造成严重影响，因此在2016年2月于美国檀香山举行的台风委员会第48届次会议上，台风委员会决定永久除名“茉莉”，并由马来西亚于次年提供新名称“查帕卡”（Cempaka）以取代之，是以其芬芳的花闻名的植物。本次为该名称首次使用。

2021年7月19日8时，中央气象台将南海热带低压升格为热带风暴。当日下午，中央气象台将“查帕卡”升格为强热带风暴。

2021年7月19日14时，其中心位于广东省阳江市东南方向约150千米的海面上，中心附近最大风力9级（热带风暴级，23米/秒）。

2021年7月19日17时，台风“查帕卡”加强为强热带风暴级，在距离广东省阳江市东南方向约125千米的南海北部海面上，中心附近最大风力10级（25米/秒）。

2021年7月19日23时，台风“查帕卡”已加强为台风级，中心附近最大风力12级，达到33米每秒的风速。。

2021年7月20日02时（UTC时间7月19日18时），联合台风警报中心（JTWC）将其升格为一级台风（65kts，978mb）。

2021年7月20日5时，台风“查帕卡”中心位于广东阳江东南方约90千米的近海海面上，就是北纬21.2度、东经112.5度，中心附近最大风力有13级（38米/秒），中心最低气压为965百帕。

2021年7月20日14时（UTC时间7月20日06时），联合台风警报中心认为其达到巅峰（80kts，965mb）。

2021年7月20日17时，台风“查帕卡”中心位于广东阳江东南方约60千米的近海海面上（北纬21.5度、东经112.4度），中心附近最大风力有12级（35米/秒，台风级），中心最低气压为972百帕。

2021年7月20日21时50分，“查帕卡”在广东省阳江市江城区沿海登陆。成为2021年首个登陆中国的台风，登陆时间较常年初台风平均时间偏晚，登陆时中心附近最大风力有12级（33米/秒），中心最低气压为978百帕。

2021年7月22日，第7号台风“查帕卡”减弱后的热带低压，14时中心位于北纬22.8度，东经108.4度，也就是位于广西南宁境内，中心附近最大风力7级（15米/秒）。预计该低压将以每小时5~10千米左右的速度向南偏西方向移动，强度变化不大，23日回旋南落进入北部湾海面，趋向海南岛西北部沿海。受“查帕卡”影响，7月22日—24日，海南省陆地和近海将有较强风雨天气。

2021年7月23日5时位于北部湾北部沿岸海域，就是北纬21.4度、东经107.8度，最大风力有6级（13米/秒），中心最低气压为1003百帕。

2021年7月24日17时，台风“查帕卡”的中心位于位于北部湾内，距离海南省东方市偏西方向约220千米。北纬18.7度、东经106.6度，强度等级为热带低压，最大风力7级，15米/秒（约54千米/小时），中心气压995hPa。热带低压将以每小时5千米左右的速度缓慢向东南方向移动，强度变化不大。

2021年7月24日23时，“查帕卡”被中央气象台停止编号。

中央气象台：中央气象台于2021年7月18日18时发布台风蓝色预警，7月19日18时发布台风黄色预警。

国家防总：国家防总决定于7月20日8时启动防汛防台风Ⅳ级应急响应。

广东省三防办、广东省应急管理厅：7月19日，广东省三防办、省应急管理厅发出通知，于当天13时30分启动防风Ⅳ级应急响应。

珠海市气象台：珠海市气象台于7月18日15时35分发布珠海市台风白色预警信号，7月19日8时0分将珠海市台风白色预警升级为蓝色预警，7月19日17时35分将珠海市台风蓝色预警升级为黄色预警。

茂名市气象台：茂名市气象台于7月18日15时45分发布茂名市辖区台风白色预警信号，7月19日10时5分将茂名市辖区台风白色预警升级为蓝色预警，7月19日17时3分将茂名市辖区台风蓝色预警升级为黄色预警。

阳江市气象台：阳江市气象台于7月18日18时30分发布阳江市辖区台风白色预警信号，7月19日8时41分将阳江市辖区台风白色预警升级为蓝色预警，7月19日9时58分将阳江市辖区台风蓝色预警升级为黄色预警，7月19日20时35分将阳江市辖区台风黄色预警升级为橙色预警。

深圳市气象台9时45分发布：台风“查帕卡”（台风级），中心最大风速38米/秒（13级），其中心位于深圳西南方向约212千米的南海海面上。

海南省气象局：海南省气象局于7月19日10时50分发布台风四级预警。

海南省三防总指挥部：海南省三防总指挥部决定于7月23日16时启动防汛防风Ⅳ级应急响应。

广西气象台：广西气象台于7月20日6时发布台风蓝色预警，7月20日11时更新发布台风黄色预警。

2021年7月，农业农村部紧急部署台风“烟花”“查帕卡”防御工作：确保责任落实到位；确保监测预警到位；确保防御措施到位；确保灾后恢复准备到位。

受台风“查帕卡”影响，7月20日深圳坪山～湛江西G6045/8/5停运；7月20日9:00时起，大梅沙海滨公园临时闭园，关闭期间不接待任何游客。

受台风“查帕卡”影响，为确保旅客出行安全，7月20日14时开始，广东江门站所有列车停运。

　广东省消防救援总队全面部署，对台风可能影响的区域进行重点布防。截至7月20日16时，全省共计13支“支队级”、94支“站级”抗洪抢险救援专业队，1044名指战员、95辆消防车、8套远程供水系统已全部整装待命，随时做好救援准备。

7月20日7时30分，南方电网广东电网公司防风防汛响应由Ⅳ级提升为Ⅲ级，截至7月20日16时，累计出动应急人员343人次，车辆144台次，受影响1.4万户用户近7成复电。

截至7月20日19时，阳江市启动避难场所509处，转移危险地区受台风威胁的群众4924人，落实安置978人。全市关闭滨海浴场和景区共13处，派出1695人次对791宗水利工程巡查，对61处地质灾害隐患点落实防范措施，排查市区33处水浸点，312个在建工地全部关停。

2021年7月20日，受台风“查帕卡”影响，由广州南站开出的深湛铁路方向部分列车停运。截至10时，已有54趟高铁停运。

受台风“查帕卡”影响，7月20日至21日，中国铁路南宁局集团公司对湛江至深圳东K1234/1、K1232/3，巴中至深圳西K835/6，昆明至厦门北K232/1等16趟客车安排停运。

受台风“查帕卡”影响，广西“北海—涠洲岛”航线于7月22日至23日全线停航，截至7月21日19时30分，北海海事局共安全疏散旅客15220人次。