台5线为我国台湾省连接台北市与基隆市的省道，故又名北基公路，路线自台北市行政院前路口（台湾公路原点）起，沿忠孝东路至南港区，后转研究院路、南港路进入新北市汐止区，经过基隆市七堵区、暖暖区、仁爱区，终点位于南荣路与仁五路口，公告与实际里程均为27.9公里。台5线共有支线1条。

1632年，西班牙人已开辟艋舺（万华）至鸡笼（基隆）间之小径。清光绪年间，台湾巡抚刘铭传将鸡笼台北道加以拓宽并架设桥梁，沿线聚落如南港、水返脚（汐止）、五堵、六堵、七堵、八堵等地日渐发展。日据时期，随着台北市政治地位提升与工商业日渐发达，台北必须倚靠基隆做为外港，因此北基间交通为台北市经济之命脉，1935年起，日本政府计划在六年内，将北基道路全线改造为沥青混凝土高级路面，但由于1937年二战爆发，计划因而停摆，仅完成快车道部分之混凝土路面工程；北基道路虽未按计划改善完成，但路面品质在当时的台湾仍数一数二。当年北基道路是沿八德路与南港路进入汐止、基隆，连带带动了锡口（松山）地区的发展。

公路法实施后，台湾省公路主管机关依法将全台各等级公路赋予编号。北基公路纳编为省道台5线，路线与日据时期并无二致。1964年5月2日北基新路通车，命名为麦克阿瑟公路（麦帅公路），是台湾第一条全线立体交叉之封闭式快速公路，台湾省公路局并将台北市南京东路与麦帅公路共同纳编为台5甲线。

1978年后，因应原麦帅公路改建为“国道”一号以及台北市升格直辖市，将台5甲线改为新辟之汐止外环线（后称为新台五线），原南京东路、麦帅公路等路段则解编；新建之汐止货柜车专用道则编为台5乙线。台北市路段从原路线八德路、南港路改为行经忠孝东路、研究院路、南港路。

将原台5线与原台5甲线路线对调，即台5线改行汐止市新台五路，台5甲线行经汐止市区（大同路）。

总长8.6公里，为原台5线行经汐止市区的旧路线，西起汐止市樟树湾新台五路、大同路口，经汐止市区、五堵等地，至基隆市六堵新台五线、明德三路口为止。

总长2公里，名为汐止货柜车专用道，起点为于台5甲线五堵路段，跨越基隆河后以高架桥沿基隆河北岸行进，终点为国道一号汐止交流道，以引导五堵地区货柜场之车流利用专用道直接进入高速公路，避免货柜车进入汐止市区。

台北市中正区：行政院前0.000k（与台1线、台1甲线、台3线、台9线共同起点）

台北市大安区：忠孝新生路口1.381k（区界）

台北市信义区：国父纪念馆3.891k

台北市南港区：后山埤6.347k

台北县汐止市：横科10.963k（台北市县界）→樟树湾（左台5甲线岔路）→新台五路交流道（国道3号）→新保长坑桥18.600k（北基县市界）

基隆市七堵区：六堵（左台5甲线岔路）

基隆市暖暖区：大华桥23.441k（七堵暖暖区界）→台铁八堵车站

基隆市仁爱区：台铁基隆车站30.242k（台2线岔路）

台北县汐止市：樟树湾0.000k（台5线岔路）→汐止车站3.286k

基隆市七堵区：五堵4.403k（右台5乙线岔路）→六堵8.600

台北县汐止市：五堵0.000－国道一号汐止交流道2.043

汐止交流道：位于台北县汐止市，国道一号10.5公里处，连接台5甲线、台5乙线。

新台五路交流道：位于台北县汐止市，国道三号12.7公里处。