句章县（「句」读音为「勾」），于秦王政二十五年（公元前222年）置，属会稽郡，县境范围大致包括今浙江省宁波市海曙区、江北区、镇海区、舟山市、慈溪市东部、余姚市东部，县治位于句章城。

句章城，建于周元王四年（公元前472年），为越王勾践所筑，城址位于今慈城镇城山渡。《十三州志》载，“越王句践之地，南至句余，其后并吴，因大城句余，章（彰）伯（霸）功以示子孙，故曰句章。”意思是，周元王四年，句践灭吴，向周天子呈贡，周元王赐句践胙，并命以“伯”（诸侯之长），越王称霸，句践为向子孙表彰灭吴封伯之功，在句余地区兴建句章城。

秦王政二十五年（公元前222年），实行郡县制，分天下为36郡，以吴越之地设会稽郡，治在吴州（今江苏苏州），领县二十六，句章为其一，治在城山渡句章城（今宁波市江北区慈城镇）。

西汉初期，句章县先属刘贾的荆国，后属刘濞的吴国。

汉武帝元鼎六年（公元前111年），东越王馀善造反，朝廷起四路兵马镇压，其中一路为横海将军韩说，从句章出发，此为出海道用兵的最早记载。

汉阳朔元年（公元前24年），会稽郡东部都尉徙治于鄞县，不久又徙治于句章县。

东汉建宁五年（公元172年），会稽人许生起事于句章，自称阳明皇帝，封子许昭为大将军，建都句章，聚万人攻城掠地。句章于此时成为都城。174年，吴郡司马孙坚与合州郡联手反击，许生兵败被杀。

东晋隆安四年（公元400年），孙恩举事，起义军攻破句章县城，守将刘裕（即后来的南朝宋武帝）因而将句章县治搬迁到小溪（今海曙区鄞江镇）。

隋开皇九年（公元589年），平陈，废会稽郡，设吴州总管府，并鄞、鄮、余姚、句章之地总称为句章县。这个句章县范围极大，相当于今宁波市和舟山市的总和，地方志上称为“大句章”。

唐武德四年（公元621年），析句章县，以原鄞、鄮、句章县地设鄞州，以原余姚县地设姚州。

唐武德七年（公元624年），罢姚州为余姚县，隶越州。

唐武德八年（公元625年），罢鄞州为鄮县（地方志上称为“大鄮县”），隶越州。

唐玄宗开元二十六年（738年），分鄮县为鄮县、慈溪县、奉化县、翁山县（今定海区）四县，以地属四明山区，设明州以统之。州以山为名，凡为明州人，常以四明称籍，自唐沿用直到清代末年。

关于句章县隆安迁治的说法，地方志书多有记载。

清朝雍正年间《宁波府志》记载：“秦置句章县，隶会稽郡，治在城山渡之南，距今县城十五里。汉及孙吴因之。东晋末为孙恩残破，移治小溪镇。”

《嘉庆重修一统志》句章故城条记载：“（句章县治）有二。一为汉县，在慈溪县界，今慈溪县西南十五里城山渡东是也。一为晋县，在今鄞县南，晋隆安四年，孙恩作乱，刘牢之等讨之，改筑句章县于小溪镇，即此。”

1992年版《慈溪县志》的《建置沿革表》附记：“据《晋书》刘牢之、孙恩等传，晋隆安四年（400年），孙恩由海道入浃口，句章为所残破，因迁治于小溪（鄞县鄞江桥）。”

近年来的考古发现，证明了句章故城从城山渡迁走的史实。在城山渡的句章故城城址堆积，基本属于东吴至西晋时期，包括扁腹双系罐、钱纹罐、沿下饰米字纹或斜方格纹带的青瓷钵等生活用具，以及人面纹瓦当、饰有钱币放射纹样的砖块等。而东晋晚期至南朝时期的器物则基本没有发现。显然，城山渡句章故城在东晋末年已经废置。

而对于句章县治是否迁往小溪，近来学者则另有观点。王结华、许超和张华琴所撰《句章故城若干问题之探讨》一文，否定了句章迁治小溪的说法：“结合历年来的考古发现和文献资料，我们认为句章迁治于今宁波市区西门口一带的可能性较大。东晋末年迁移后的句章县治和唐代武德四年设立的鄞州州治、武德八年设立的鄮县县治、开元二十六年设立的明州州治应该都在今天的宁波城区三江口一带，与“小溪”之地没有任何关涉。”

由于缺乏充实可信的史料佐证和考古发现，故而只能待史家研究。

唐开元二十六年（公元738年），朝廷在旧句章城故地重设句章县，属明州（今宁波市）。委派名相房玄龄的孙子房琯为首任县令。房县令踏遍句章的山山水水，选择九龙戏珠的今慈城之地，作为风水宝地迁建县治。

登上慈城城北的浮碧山，当他眺望东北阚峰下巍峨耸立的董孝子祠时，不禁为董黯（汉代名儒董仲舒六世孙）“汲水奉母”的事迹所感动，就把县名句章改为“慈溪”，而后人们习惯把慈溪县城简称为“慈城”，慈溪县治历1200多年皆在慈城。

1954年10月，经行政区划调整，慈谿县治迁至浒山镇，旧慈谿县城改称“慈溪镇”，后改称“慈城镇”。