有蹄类的祖先类型。它们是一些以杂食或草食为主的中、小型动物，其牙齿和脚的构造较原始，繁盛于早第三纪早、中期。

哺乳动物中有蹄类的已绝灭的一个早期类群。

①踝节目

②钝脚目

(Amblypoda)。也有人称全齿目(Pantodonta)，是早第三纪的大型食草动物。在中国广东南雄古新统中的阶齿兽（Bemalambda）是这一类动物中早期较小型 的代表 。此后向体型增大方向发展。到始新世的冠齿兽(Coryphodon)成为粗腿而笨重的动物，生有匕首状犬齿。

③恐角目

(Dinocerata)。以头部具3对骨质角的奇怪的尤因他兽（Uintatherium）为代表的大型有蹄类 。在其头骨的鼻部有一对小角、在匕首状犬齿上方的头顶生有一对较大的角、在头骨的顶部生有一对最大的角。其体型有如现代的犀，只是头骨较低平。恐角目的古新世代表个体较小，但同样是骨骼粗壮、四肢短而笨重的动物。其四肢的上部远较下部和脚要长得多。

④焦兽目

（Pyrotheria）和⑤异蹄目(Xenungulata )是局限于南美早第三纪的大型食草有蹄动物。焦兽类可能生有一个较长的鼻子，而异蹄目只有一个属为代表。

上述5个目都在渐新世绝灭 。 而同时在南美还生活有另外3个目的有蹄类，即：

⑥南方有蹄目

（Notoungulata）。是在南美得到极大发展的一类食草有蹄动物，并向不同方向发展。其个体数目和种类数目都超过在南美的其他几种有蹄类数量之和。在北美发现的北柱兽（ Arctostylopus ）和亚洲的 一些相似动物曾被作为南方有蹄类在北半球的少数代表。1989年北美的一些古脊椎动物学家 ，创立北柱兽目（Arctostylopidae），认为它们与南方有蹄目没有直接的亲缘关系。

⑦滑距骨目

（Litopterna）。从古新世一直到更新世，向两个方向发展。一支呈马形，到上新世真马侵入南美后绝灭。另一支呈羊驼形，而最特殊的一点是它们的鼻孔退到了头顶附近。直到更新世绝灭。

⑧闪兽目

（Astrapotheria） 。从始新世一直延续到中新世的大型食草哺乳动物。其上颌短、鼻骨小而后退，下颌却很长。门齿发育好而犬齿增大。

南方有蹄目、滑距骨目、闪兽目及焦兽目、异蹄目又常统称为南美有蹄类。因为这5个目都仅分布于南美洲。

此外早第三纪的大型食草哺乳动物中还有另外一个目——裂齿目（Tillodontia ）和晚第三纪食蚁的哺乳动物 ——管齿目（Tubulidentata） 在亲缘上可能与踝节目有着某种关系。但它们的脚上却无蹄而具爪。这可能是适应于生活环境而发生的改变。

暂时置于踝节目的中兽类，由于它具有齿状臼齿、早期类型的狭长颌骨以及其他特征，有些人建议独立为一个目——中兽目[鲸目（Cetacea）]有共同的祖先。