本机是由RGM-89型派生出的地球联邦军的量产型MS，继承了吉姆系的设计思想，综合性能比RGM-89上了一个台阶，平衡性十分优秀。本机在配备时正值联邦军讨伐反地球联邦组织，因此优先配给了地球上的基地所属的治安部队，特别集中在马法迪活动猖獗的地域。由于马法迪之乱后的MS进入了小型化时代，因此本机没有进行大规模的量产，只生产了少数，肯尼斯上校所驾驶的即本机型。 本机的名字“古斯塔夫·卡尔”来自北欧贵族的姓氏，瑞典皇室即常有用此名者。同时这个名称也是第二次世界大战后瑞典所发展的轻型无坐力炮的名字，亦称重型火箭筒，主要用于打击坦克和各种装甲目标，也可用于摧毁工事和杀伤暴露步兵。